抽象动态规则

博塞斯编著的《抽象动态规划(国际知名大学原版教材)/信息技术学科与电气工程学科系列》采用一种简洁的方式介绍动态规划的理论与方法。首先把动态规划的核心问题表述为一类抽象影射的不动点问题，然后将决定不动点问题求解难度的主要因素概括为上述抽象投影射的两个性质，接着顺序讨论了各种典型情况下的相应不动点问题的主要性质和求解方法。

1. Introduction
1.1. Structure of Dynamic Programming Problems
1.2. Abstract Dynamic Programming Models
1.2.1. Problem Formulation
1.2.2. Monotonicity and Contraction Assumptions
1.2.3. Some Examples
1.2.4. Approximation-Related Mappings
1.3. Organization of the Book
1.4. Notes, Sources, and Exercises
2. Contractive Models
2.1. Fixed Point Equation and Optimality Conditions
2.2. Limited Lookahead Policies
2.3. Value Iteration
2.3.1. Approximate Value Iteration
2.4. Policy Iteration
2.4.1. Approximate Policy Iteration
2.5. Optimistic Policy Iteration
2.5.1. Convergence of Optimistic Policy Iteration
2.5.2. Approximate Optimistic Policy Iteration
2.6. Asynchronous Algorithms
2.6.1. Asynchronous Value Iteration
2.6.2. Asynchronous Policy Iteration
2.6.3. Policy Iteration with a Uniform Fixed Point
2.7. Notes, Sources, and Exercises
3. Semicontractive Models
3.1. Semicontractive Models and Regular Policies
3.1.1. Fixed Points, Optimality Conditions, and Algorithmic Results
3.1.2. Illustrative Example: Deterministic Shortest Path Problems
3.2. Irregular Policies and a Perturbation Approach
3.2.1. The Case Where Irregular Policies Have Infinite Cost
3.2.2. The Case Where Irregular Policies Have Finite Cost - Perturbations
3.3. Algorithms
3.3.1. Asynchronous Value Iteration
3.3.2. Asynchronous Policy Iteration
3.3.3. Policy Iteration with Perturbations
3.4. Notes, Sources, and Exercises
4. Noncontractive Models
4.1. Noncontractive Models
4.2. Finite Horizon Problems
4.3. Infinite Horizon Problems
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