嵌入式微控制器

本书是关于中小型嵌入式系统方面的一本好书，以MotorolaMC68HC12微控制器族为例，全面而深入地讲解嵌入式微控制器系统的开发、设计、建造，直至最终产品的形成。本书并不拘泥于具体器件，而是分析一般性概念和方法，理论与实际相结合，阐述了汇编语言编程方法，并采用伪C语言描述；而且还以相当篇幅讨论C的编程方法。无论对于初学者还是有经验者，本书均提供了实际与深邃的启迪。 本书每章后包含大量习题，方便读者巩固重点知识。 本书可作为高等院校相关专业的教材或教学参考书，也可供专业技术人员参考。

第一部分 引 言 第1章 微控制器引言 1.1 微型计算机 1.1.1 微处理器 1.1.2 总线系统 1.1.3 存储器类型和应用 1.1.4 I/O器件 1.2 68HC11和68HC12微控制器 1.3 历史概述 1.4 软件和硬件开发 1.4.1 概念与问题定义 1.4.2 要求与规格 1.4.3 体系结构的设计 1.4.4 详细设计和构筑 1.4.5 最终原型构筑和整合 1.4.6 评审 1.4.7 单元测试 1.4.8 发布 小结 习题 第二部分 汇编语言编程 第2章 编程基础 2.1 编程语言 2.1.1 机器语言 2.1.2 汇编语言 2.1.3 高级语言C 2.2 程序段类型 2.3 软件构筑 2.3.1 代码黑客 2.3.2 患有键盘恐惧症的完美主义者 2.3.3 成为好的程序员 2.3.4 构筑时段 小结 习题 第3章 简单汇编代码构筑 3.1 汇编源代码 3.1.1 程序内容与组织 3.1.2 汇编语言语法 3.1.3 汇编伪指令 3.2 基本建造过程 3.3 运行时调试――教学辅导 3.3.1 调试硬件配置 3.3.2 调试监控程序 3.3.3 加载S记录文件 3.3.4 寄存器和存储器内容显示及修改 3.3.5 软件断点 3.3.6 指令跟踪 3.3.7 其他调试工具 小结 习题 第4章 CPU12编程模型 4.1 CPU寄存器集 4.2 CPU12寻址方式 4.2.1 固有寻址 4.2.2 立即寻址 4.2.3 扩展与直接寻址 4.2.4 68HC11变址寻址 4.2.5 CPU12变址寻址 4.2.6 常量偏移变址寻址 4.2.7 自动递增与递减变址寻址 4.2.8 寄存器偏移变址寻址 4.2.9 变址间接寻址 4.2.10 8位相对寻址 4.2.11 CPU12长相对寻址方式 4.2.12 大于64KB的寻址 4.3 CPU12指令集 小结 习题 第5章 基本汇编编程方法 5.1 数据传送 5.1.1 数据传送即数据复制 5.1.2 寄存器加载 5.1.3 加载有效地址 5.1.4 寄存器存入指令 5.1.5 传送与交换 5.1.6 交换指令 5.1.7 清零指令 5.1.8 CPU12移动指令 5.2 栈的运用 5.2.1 栈指令 5.2.2 CPU12栈操作 5.2.3 CPU11栈操作 5.2.4 栈的运用规则 …… 第6章 汇编语言程序的设计与结构 第7章 汇编应用 第三部分 微控制器硬件与I/O 第8章 实时I/O与多任务引论 第9章 微控制器I/O资源 第10章 最终产品 第11章 系统扩展 第四部分 微控制器C编程 第12章 模块化与C代码构筑 第13章 创建与存取C数据 第14章 C程序结构 第五部分 实时多任务核 第15章 用C实现实时多任务 第16章 MicroC/OSII抢占性核的使用 附录 附录A 编程规范 附录B 基本的I/O 附录C μC/OS参考 参考文献 索引