Java与乐高机器人

乐高机器人是乐高公司推出的一款新产品，它包括一套用于搭建物理结构的零件库和一个控制行为动作的大脑。通过在计算机上编写程序并上传至机器人的大脑，就可以打造一个实现某项功能的智能机器人。
郑剑春和魏晓晖著的《Java与乐高机器人》介绍的是一门操控乐高机器人的语言――leJOS。它源自于软件界大名鼎鼎的Java语言，并对机器人控制部分进行了封装和优化。本书从Java编程的基础知识讲起，循序渐进地介绍了数据类型、变量、运算符、循环语句等内容。在此基础上，进一步介绍了机器人编程需要用到的各类知识，如LCD类、Motor类、传感器类等。对这些类中的方法、属性等进行了详细的讲解，并将Java编程的基础知识运用到相关示例中。在本书的后半部分，重点介绍了多线程、通信、智能手机开发等高级知识。掌握了上面这些内容，也就掌握了leJOS编程的核心。建议读者在阅读时，边阅读边实践，逐章逐节地掌握每个知识点，在实践中灵活运用，以加深理解。
本书适合机器人爱好者和编程爱好者阅读。已经投入到智能机器人比赛项目中的青少年及指导教师可以以本书作为参考，学习使用Java语言为机器人设计控制程序。

第1章 认识乐高机器人
1.1 乐高简介
1.1.1 乐高公司简介
1.1.2 乐高机器人系列
1.2 乐高零件
1.2.1 基本尺寸
1.2.2 种类
1.3 乐高机器人搭建
1.3.1 结构与功能
1.3.2 结构与载重
1.4 小结
第2章 LEGO Mindstorms NXT
2.1 NXT主机
2.2 输出系统
2.3 传感器
2.4 其他输入/输出装置
2.4.1 按钮
2.4.2 蓝牙和数据线
2.5 小结
第3章 初识leJOS
3.1 leJOS概述
3.2 安装
3.2.1 安装驱动程序
3.2.2 安装Java JDK
3.2.3 安装leJOS
3.2.4 更新固件
3.3 leJOS系统介绍
3.3.1 菜单
3.3.2 工具和文档
3.4 小结
第4章 使用Eclipse开发leJOS
4.1 Eclipse概述
4.2 安装
4.2.1 下载
4.2.2 运行
4.2.3 安装NXT插件
4.3 Eclipse开发环境介绍
4.3.1 界面
4.3.2 菜单
4.4 第一个程序：HelloNXT
4.4.1 新建、编译和运行
4.4.2 读懂leJOS程序
4.5 小结
第5章 编程的基础知识
5.1 数据类型
5.1.1 基本数据类型
5.1.2 类型转换
5.2 变量
5.2.1 定义变量
5.2.2 变量的作用域
5.3 数组和字符串
5.3.1 声明数组
5.3.2 使用数组
5.3.3 length属性
5.3.4 二维数组
5.3.5 字符串
5.4 运算符
5.4.1 算术运算符
5.4.2 连接运算符
5.4.3 赋值运算符
5.4.4 关系运算符
5.4.5 逻辑运算符
5.5 条件语句
5.5.1 if语句
5.5.2 switch语句
5.6 循环语句
5.6.1 for语句
5.6.2 while语句
5.6.3 do while语句
5.7 面向对象
5.7.1 类
5.7.2 方法
5.7.3 属性
5.7.4 对象
5.8 小结
第6章 机器人编程
6.1 屏幕显示
6.1.1 print方法
6.1.2 LCD类
6.1.3 Graphics类
6.2 声音输出
6.3 电动机控制
6.4 按钮
6.5 数学计算
6.6 小结
第7章 传感器编程
7.1 触碰传感器
7.2 颜色传感器
7.3 距离传感器
7.4 角度传感器
7.5 小结
第8章 线程与监听
8.1 线程
8.1.1 线程概述
8.1.2 生命周期和优先级
8.1.3 编写多线程程序
8.2 监听
8.2.1 监听概述
8.2.2 为按钮添加监听器
8.3 小结
第9章 综合实验
9.1 单光感巡线车
9.2 自动避障车
9.3 防跌落小车
9.4 测距仪
9.5 环境光检测仪
9.6 小结
第10章 通信与远程控制
10.1 通信方式简介
10.1.1 USB
10.1.2 蓝牙
10.2 机器人与PC通信
10.2.1 建立USB连接
10.2.2 PC端发送消息
10.2.3 NXT端接收消息
10.2.4 PC远程控制机器人
10.2.5 双向通信
10.3 机器人与机器人通信
10.3.1 建立蓝牙连接
10.3.2 远程控制机器人
10.4 小结
第11章 机器人与智能手机
11.1 基础知识
11.2 手机端程序
11.2.1 搭建Android开发环境
11.2.2 新建Android程序
11.2.3 运行Android程序
11.3 NXT端程序
11.4 小结
第12章 扩展阅读
12.1 更新固件
12.2 图像转换
12.3 数据处理
12.3.1 数据记录
12.3.2 数据查看
12.4 文件管理
12.5 查看示例程序
12.6 设置环境变量
12.7 小结
参考文献