离散时间控制系统--聚文网

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥21.56

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

由尾形克彦所著提《离散时间控制系统(第2版)》全面系统地介绍了离散时间控制系统的基本概念、基础理论及分析和设计方法，特别是通过状态空间法和多项式方程法对带有最小阶观测器的极点配置设计进行了深入详细的分析。书中着重于对概念的描述与释义，对数学公式的详细证明进行了必要的简化，更贴近实际应用。本书还结合MATLAB对离散时间控制系统的分析与设计进行研究，提供了大量的MATLAB计算实例。另外，每章后都安排了大量的例题和习题，便于读者掌握书中内容。
本书内容编排由浅入深、层次清晰、论述严谨，可作为高等院校自动控制或自动化专业本科生和研究生的教学用书，也适合相关技术领域的工程技术人员，特别是从事计算机控制系统设计的工程技术人员参考。

作者简介

Katsuhiko Ogata，1956年毕业于美国加州大学伯克利分校，获得工程学博士学位，现为美国明尼苏达大学退休教授，出版了多部自动控制理论和工程应用方面的书籍，其中Modern Control Engineering在国际上颇有影响。

第1章离散时间控制系统绪论
1．1 引言
1．2 数字控制系统
1．3 量化和量化误差
1．4 数据采集、转换和分配系统
1．5 小结
第2章 z变换
2．1 引言
2．2 z变换
2．3 初等函数的z变换
2．4 z变换的重要性质和定理
2．5 z反变换
2．6 利用z变换法解差分方程
2．7 小结
例题与解答
习题
第3章离散时间控制系统的z平面分析
3．1 引言
3．2 冲激采样和数据保持
3．3 求解z变换的卷积积分法
3．4 由采样信号还原连续信号
3．5 脉冲传递函数
3．6 数字控制器与数字滤波器的实现
例题与解答
习题
第4章离散时间控制系统的传统设计方法
4．1 引言
4．2 s平面到z平面的映射
4．3 z平面内闭环系统的稳定性分析
4．4 暂态和稳态响应分析
4．5 根轨迹设计法
4．6 频率响应设计法
4．7 解析设计法
例题与解答
习题
第5章状态空间分析
5．1 引言
5．2 离散时间系统的状态空间表示法
5．3 离散时间状态空间方程的求解
5．4 脉冲传递函数矩阵
5．5 连续时间状态空间方程的离散化
5．6 李雅普诺夫稳定性分析
例题与解答
习题
第6章极点配置和观测器设计
6．1 引言
6．2 可控性
6．3 可观测性
6．4 状态空间分析和设计中的有用变换
6．5 极点配置设计
6．6 状态观测器
6．7 伺服系统
例题与解答
习题
第7章控制系统设计的多项式方程法
7．1 引言
7．2 丢番图方程
7．3 示例
7．4 控制系统设计的多项式方程法
7．5 模型匹配控制系统的设计
例题与解答
习题
第8章二次型最优控制系统
8．1 引言
8．2 二次型最优控制
8．3 稳态二次型最优控制
8．4 伺服系统的二次型最优控制
例题与解答
习题
附录A 向量-矩阵分析
附录B z变换理论
附录C 向量控制中的极点配置设计
参考文献

离散时间控制系统

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足