机械原理(上海市本科教育高地建设机械制造及其自动化系列教材)

《机械原理》可作为高等工科院校机械类各专业的教材，也可供机械类各专业师生在学习本课程时参考。

《机械原理》根据机械原理教学基本要求编写，内容包括平面机构的结构分析、机构的运动分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、机械的平衡、机器运转和速度波动的调节、机械传动中运动副的摩擦及机械效率。在编写中现实地考虑了目前本科机械类专业“机械原理”课程的课内实际教学时数，按照实际可能完成的教学任务安排教学内容，并根据目前教学实际通俗易懂，恰如其分地讲述机械原理的课程内容。

0绪论1
0.1机械原理的研究对象及基本概念1
0.2机械原理课程在人才培养中的地位、作用及其主要内容2
0.3机械原理课程的学习方法3

1平面机构的结构分析4
1.1研究机构结构的目的4
1.2构件、运动副、运动链和机构4
1.3机构运动简图的绘制6
1.4平面机构自由度分析9
1.4.1平面机构自由度的计算9
1.4.2机构具有确定运动的条件11
1.4.3计算平面机构自由度时应注意的事项12
1.5平面机构的组成原理和结构分析15
习题19

2机构的运动分析22
2.1进行运动分析的目的和方法22
2.2速度瞬心法在机构速度分析中的应用23
2.2.1速度瞬心的概念23
2.2.2机构瞬心的数目23
2.2.3速度瞬心位置的确定23
2.2.4速度瞬心法在机构速度分析中的应用25
2.2.5瞬心法的优缺点26
2.3相对运动图解法在机构速度分析中的应用26
2.4用解析法进行机构的运动分析29
习题32

3连杆机构34
3.1平面连杆机构的类型及演化34
3.2平面四杆机构的曲柄存在条件和几个基本概念36
3.3平面四杆机构的图解法设计40
3.4平面四杆机构的解析法设计43
3.5平面四杆机构的实验法设计44
习题45

4凸轮机构49
4.1凸轮机构的应用和类型49
4.2从动件的常用运动规律51
4.3凸轮机构的压力角54
4.4图解法设计凸轮轮廓56
4.4.1直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制56
4.4.2摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制58
4.5解析法设计凸轮轮廓59
习题60

5齿轮机构63
5.1齿轮机构的特点和类型63
5.2齿廓啮合基本定律64
5.3渐开线齿廓64
5.4渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸67
5.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合及连续平稳传动条件70
5.6渐开线齿廓的加工及根切74
5.7变位齿轮76
5.8平行轴斜齿圆柱齿轮机构79
5.9蜗杆机构83
5.9.1蜗杆的形成83
5.9.2蜗杆的主要参数和几何尺寸84
5.9.3蜗杆传动的优缺点86
5.10圆锥齿轮机构86
习题88

6轮系91
6.1轮系的类型91
6.2定轴轮系及其传动比91
6.3周转轮系及其传动比93
6.4复合轮系及其传动比96
6.5轮系的主要功能97
6.6几种特殊的行星传动简介99
习题103

7其他常用机构106
7.1棘轮机构106
7.2槽轮机构109
7.3不完全齿轮机构111
7.4凸轮式间歇运动机构113
习题114

8机械的平衡115
8.1机械平衡的目的及分类115
8.2刚性回转件的平衡计算116
8.3回转件的平衡试验119
习题121

9机器运转和速度波动的调节122
9.1研究机器运转及其速度波动调节的目的122
9.2等效力和等效力矩123
9.3等效质量和等效转动惯量124
9.4机器的运动方程124
9.5机械运转速度波动的调节126
习题131

10机械传动中运动副的摩擦及机械效率133
10.1移动副中的摩擦133
10.2转动副中的摩擦135
10.3机械效率的求法及自锁条件137
习题140
主要参考文献142