车型机器人--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

该书以一个综合的设计项目"智能车”为载体，通过对智能车上的电机、传感器等的硬件设计，软件编程等方式进行教学，硬件上采用开源式硬件Arduino，软件上选择了北师大的图形化软件米思奇软件为编程工具，内容分为智能车的组装、智能车花式走路、智能车寻迹、避障、蓝牙控制、红外遥控、机械臂组装等。

作者简介

杨欢耸，男，教授，就职于杭州职业技术学院信息工程系，长期致力于多媒体课件教学，在多所杭州当地高校兼职授课。

第1章  智能机器人概述
第1节  智能机器人的概念 001
第2节  机器人的发展 002
第3节  新一代智能机器人及应用 003
第2章  车型机器人安装
第1节  车型机器人的组成 006
第2节  认识车型机器人的基础配件 007
第3节  车型机器人躯体和四肢的安装 010
第4节  车型机器人大脑的安装 014
第3章  车型机器人行走
第1节  Arduino智能平台 016
第2节  米思奇(Mixly)编程软件 019
第3节  LED亮灯实验 022
第4节  车型机器人的行走 025
第4章  机器人认路
第1节  传感器——机器人的感觉器官 031
第2节  红外传感器的光学原理 032
第3节  循迹原理 034
第4节  认路机器人的制作 037
第5节  优化的行走代码 041
第5章  遥控机器人
第1节  红外遥控机器人 046
第2节  蓝牙遥控机器人 053
第6章  机器人避障
第1节  超声波及其工作原理 061
第2节  躲避障碍的机器人 063
第7章  机器人关节运动
第1节  舵机——机器人的关节 068
第2节  舵机的安装与编程控制 070
第3节  机器人多方向避障的实现 073
第4节  舵机控制机械臂 075

车型机器人

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