多航行体协同控制中的分布式一致性

字数: 302.00千字
装帧: 平装
出版社: 电子工业出版社
作者: Wei Ren 著作吴晓锋译者
出版日期: 2014-03-01
商品条码: 9787121224355
版次: 1
开本: 16开
页数: 310
出版年份: 2014

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内容简介

本专著分为14章，包括：协同控制中的一致性算法概述；关于单积分动力系统和双积分动力系统的一致性算法；关于刚体姿态动力系统的一致性算法；编队集结和轴向校准、编队队形控制、太空编队航行、火灾监测和空中监视等应用问题。书中所列的六个附录分别介绍了图论和矩阵理论的相关概念，以及线性系统和非线性系统的背景知识。另外，作者还保留了一个网站，从中可以找到与本书若干章节相关的仿真实例和试验视频资料。

第1章协同控制中一致性算法概述
第2章关于单积分动力系统的一致性算法
第3章关于基准状态的一致性跟踪
第4章关于双积分动力系统的一致性算法
第5章扩展到基准模型的双积分一致性算法
第6章关于刚体姿态动力系统的一致性算法
第7章相对姿态保持与基准姿态跟踪
第8章基于一致性的分布式多航行体协同控制设计方法
第9章多轮式移动机器人的集结和轴向校准
第10章拥有虚拟领航者的多轮式移动机器人分布式队形控制
第11章关于轮式移动机器人编队机动的分散行为方法
第12章太空航天器的编队飞行
第13章多架空中无人航行体对火灾的协同监测
第14章多架空中无人航行体协同监视问题
附录
参考文献