基于车路协同的智能交通系统体系框架

本书结合世界范围内智能交通系统的发展趋势，在深入分析靠前外车路协同技术的基础上，重点针对智能车路协同环境下的新一代智能交通系统体系框架的产生，系统、详细地分析和阐述了体系框架的设计，从用户服务、逻辑结构、物理结构和标准与协议四个方面，介绍了基于车路协同的智能交通系统体系框架的主要内容。本书所列的相关内容反映了我国智能交通系统的近期新发展，尤其包含了我国智能车路协同关键技术的近期新研究成果和应用体验，突出相关技术和标准协议的系统性，注重基于车路协同的新一代智能交通系统体系框架形成过程。

张毅,清华大学自动化系教授、博导。1986和1988年先后获清华大学自动化系学士和硕士学位，1996年获英国Strathclyde大学电机工程系博士学位。
2013年获国务院颁发的政府特殊津贴。1999年入选教育部骨干教师资助计划，2001年入选交通部跨世纪很好人才，2005年入选科技部“全国智能交通系统专家咨询委员会”委员，2006年入选国家十一五“863”优选交通技术领域领域专家，是清华大学智能交通系统学科带头人之一。2012年获“中国智能交通协会科学技术奖”二等奖。2014年获国家教学成果二等奖，2013年获北京市教学成果一等奖；2004年、2008年和2012年分别获清华大学教学成果一等奖。2007 年获“中国石油和化学工业协会很好教材”一等奖，并入选教育部面向21世纪课程教材；该教材（第三版）2013年入选北京市高等教育精品教材。
主要从事车路协同关键技术研究与实现，现代城市道路交通控制与分析，交通信息融合、分析与管理，区域网络交通状态分析，以及智能交通系统集成技术研究与实现等；同时研究新一代传感器及其网络系统、优选检测方法和信息处理技术等。
姚丹亚，兼任教育部交通运输与工程学科教学指导委员会交通工程教学指导分委员会委员、中国智能交通协会常务理事、日本国家情报所（NII，Japan）靠前咨询顾问委员会理事、中国人工智能学会理事及智能交通专业委员会副主任，中国系统工程学会智能交通运输系统工程委员会常务理事，北京市系统工程学会理事；哈尔滨工业大学和武汉理工大学兼职教授、博导；《自动化学报》、《交通与计算机》和《智能交通系统工程与信息》编委。
主持和承担国家基础研究计划（973）、“十五”、“十一五”和“十二五”攻关、高科技计划（863）、国家自然科学基金项目（创新团队、重点和面上等项目）、交通部跨世纪很好人才项目、教育部骨干教师资助计划项目、科技部专项及北京市政府专项基金、清华大学自主科研项目和各类重大横向项目近30项。发表学术论文250余篇，其中被SCI和EI收录80余篇，出版教材1本。

第1章绪论1
1.1智能车路协同概述1
1.1.1智能车路协同系统的产生与发展过程1
1.1.2智能车路协同系统的主要特点1
1.2智能交通系统发展3
1.3智能车路协同系统在我国交通发展中的作用4
1.4基于车路协同的智能交通系统体系框架主要内容5
1.5智能车路协同关键技术6
1.5.1多模通信技术6
1.5.2状态感知技术9
1.5.3数据融合与协同处理技术11
1.5.4信息安全技术12
第2章国内外车路协同技术发展13
2.1美国车路协同技术发展现状与趋势13
2.1.1美国车路协同技术发展简述13
2.1.2车路集成系统与智能驾驶项目14
2.1.3互联车辆项目14
2.1.4最新进展15
2.2日本车路协同技术发展现状与趋势16
2.2.1日本车路协同技术发展简述16
2.2.2驾驶安全支持系统17
2.2.3智慧公路计划17
2.2.4车载信息和通信系统18
2.2.5最新进展19
2.3欧洲车路协同技术发展现状与趋势19
2.3.1欧洲车路协同技术发展简述19
2.3.2协作式车路系统21
2.3.3安全点计划22
2.3.4最新进展24
2.4中国车路协同技术发展现状与趋势25
2.4.1中国车路协同技术发展简述25
2.4.2国家道路交通安全科技行动计划26
2.4.3智能车路协同系统27
2.4.4最新进展28
第3章体系框架设计30
3.1智能车路协同系统结构30
3.2体系框架设计原则32
3.3体系框架设计实现33
第4章用户服务36
4.1国家智能交通系统体系框架用户服务36
4.1.1用户主体36
4.1.2服务主体37
4.1.3终端39
4.1.4用户服务41
4.2基于车路协同的智能交通系统用户服务需求45
4.3基于车路协同的智能交通系统用户服务47
4.3.1名词术语定义47
4.3.2用户主体定义47
4.3.3服务主体定义48
4.3.4终端定义50
4.3.5用户服务53
4.3.6服务与子服务定义55
第5章逻辑结构72
5.1国家智能交通系统体系框架逻辑结构72
5.2基于车路协同的智能交通系统体系框架逻辑结构73
5.2.1系统逻辑功能定义73
5.2.2系统逻辑功能层次表74
5.2.3子系统逻辑功能描述77
5.2.4各顶层域数据流图86
第6章物理结构124
6.1国家智能交通系统体系框架物理结构124
6.2基于车路协同的智能交通系统体系框架物理结构125
6.2.1系统功能描述126
6.2.2子系统功能描述126
6.2.3物理结构流程图131
6.2.4物理结构流程描述138
第7章标准与协议163
7.1国家智能交通系统体系框架标准与协议163
7.2国外智能交通系统标准化工作现状及发展趋势165
7.2.1国际电信联盟—远程通信标准化组织（ITU—T）165
7.2.2国际标准化组织（ISO）166
7.2.3欧洲电信标准化协会（ETSI）167
7.3基于车路协同的智能交通系统体系框架标准与协议168
7.3.1基于车路协同的智能交通系统标准体系框架168
7.3.2信息平台标准与协议170
7.3.3交互平台标准与协议172
7.3.4协同平台标准与协议173
7.3.5保障平台标准与协议174
7.3.6服务平台标准与协议175
参考文献176