自动控制原理/21世纪高等院校规划教材

本书是根据高等工科院校自动控制原理课程教学大纲的基本要求，在总结了近年来教学实践和教学改革经验的基础上，结合学生的反馈意见并借鉴靠前外同类很好教材编撰而成。
    全书主要介绍经典控制理论的基本内容，包括自动控制系统的基本概念、数学模型、系统时域分析法、根轨迹分析法、频率特性分析法、控制系统的校正、离散控制系统及现代控制理论初步。内容深入浅出，并附有大量有针对性的实例和练习，易于读者学习和巩固。
    本书可作为电子信息、机电一体化类专业的本科生、专科生的“自动控制原理”课程专业教材，也可作为其他相关专业学生和从事自动控制方面工作的工程技术人员的参考书，同时也可作为高职、高专院校相关专业教材。

序
前言
第1章绪论
  知识点
  1.1  引言
    1.1.1  自动控制技术及应用
    1.1.2  自动控制理论的发展
  1.2  自动控制技术中的基本控制方式
    1.2.1  开环控制
    1.2.2  闭环控制
    1.2.3  其他控制方式
  1.3  自动控制系统的组成
    1.3.1  自动控制系统基本职能元件
    1.3.2  自动控制的基本术语
    1.3.3  方框图的建立
  1.4  自动控制系统的分类
    1.4.1  按给定值分类
    1.4.2  按系统特性分类
    1.4.3  按系统信号形式分类
  1.5  自动控制系统的基本要求
    1.5.1  稳定性
    1.5.2  快速性
    1.5.3  准确性
  1.6  本课程的性质和任务
  1.7  本章要点及习题
    1.7.1  本章要点
    1.7.2  基础部分
    1.7.3  提高部分
第2章  控制系统的数学模型
  知识点
  2.1  微分方程
    2.1.1  系统微分方程的建立
    2.1.2  建立微分方程的步骤
  2.2  Laplace变换基础
    2.2.1  拉氏变换的概念
    2.2.2  常用函数的拉氏变换
    2.2.3  拉氏变换的基本定理
  2.3  传递函数
    2.3.1  传递函数的定义
    2.3.2  传递函数的性质
  2.4  典型环节及传递函数
    2.4.1  比例环节
    2.4.2  积分环节
    2.4.3  惯性环节
    2.4.4  理想微分环节
    2.4.5  比例微分环节
    2.4.6  振荡环节
    2.4.7  延迟环节
  2.5  动态结构图
    2.5.1  动态结构图的组成
    2.5.2  动态结构图的建立
  2.6  动态结构图的等效变换
    2.6.1  动态结构图的等效变换法则
    2.6.2  动态结构图的等效变换举例
  2.7  自动控制系统的传递函数
    2.7.1  闭环控制系统的开环传递函数
    2.7.2  闭环传递函数
  2.8  本章要点及习题
    2.8.1  本章要点
    2.8.2  基础部分
    2.8.3  提高部分
第3章  时域分析法
  知识点
  3.1  典型输入信号
    3.1.1  阶跃函数
    3.1.2  斜坡函数
    3.1.3  抛物线函数
    3.1.4  脉冲函数
    3.1.5  正弦函数
  3.2  阶跃响应的性能指标
    ……
第4章  根轨迹分析法
第5章  频率特性分析法
第6章  自动控制系统的校正
第7章  离散控制系统
第8章  现代控制理论初步
参考文献