现代控制理论基础(第3版)/孙炳达--聚文网

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内容简介

本书重点介绍和讨论了线性系统理论中最基础又最重要的概念，原理和分析，综合系统的方法，主要内容包括：现代控理论中建立被控系统数学模型的主要方法，系统的运动状态分析，能控性及能观测性和系统稳定性的分析，系统的综合（设计）方法和工程应用的实例。

第3版前言第2版前言第一章控制系统的状态空间描述1 第一节状态空间描述的基本定义及一般形式1 第二节根据系统机理建立状态空间表达式6 第三节由系统微分方程式转换为状态空间表达式10 第四节由系统传递函数转变为状态空间表达式16 第五节由系统结构图建立状态空间表达式26 第六节由状态空间描述转换成传递函数描述31 第七节离散控制系统的状态空间描述36 习题40 第二章线性系统的状态空间响应分析42 第一节线性定常连续系统状态空间响应分析42 第二节系统状态转移矩阵的性质及其计算47 第三节线性定常离散系统状态空间响应分析62 习题67 第三章线性系统的能控性与能观测性69 第一节能控性与能观测性的基本概念69 第二节线性定常系统的能控性及其判据71 第三节线性定常系统的能观测性及其判据76第四节离散系统的能控性与能观测性81 第五节能控性与能观测性的对偶关系86 第六节能控标准型与能观测标准型87 第七节系统的结构分解97 第八节传递函数阵的实现问题107 第九节能控性和能观测性与传递函数零极点的关系116 习题118 第四章控制系统的稳定性分析121 第一节动态系统的外部稳定性121 第二节动态系统的内部稳定性122 第三节李雅普诺夫判稳第一方法127 第四节李雅普诺夫判稳第二方法130 第五节李雅普诺夫判稳方法在线性系统中的应用134 习题139 第五章线性定常系统的综合140 第一节线性反馈控制系统的基本结构140 第二节带输出反馈系统的综合142 第三节带状态反馈系统的综合146 第四节状态重构与状态观测器的设计153 第五节带观测器状态反馈系统的综合163 第六节解耦控制系统的综合166 习题176 第六章状态空间分析法在工程中的应用177 第一节单倒置摆控制系统的状态空间设计177 第二节大型桥式起重机行车控制系统的状态空间设计183 参考文献196

现代控制理论基础(第3版)/孙炳达

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