现代控制工程--聚文网

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内容简介

本书主要介绍现代控制理论中的线性系统基本理论、最优控制以及离散系统控制理论及其在机械工程巾的应用。内容包括：控制系统的状态空间描述、状态空间分析（即状态方程的解）、李亚普诺夫稳定性分析、可控性与可测性分析；以及系统的状态反馈与观测器设计；系统的最优控制；离散系统的状态空间描述及分析。
本书注重现代控制基本理论的物理内涵，着重勾勒现代控制中线性系统理论的整体构架，
强调控制理论和机械工程应用背景的结合，以及学习者利用MATLAB等软件进行控制系统的分析设计的能力。

第1章绪论
11控制理论及工程的发展
12现代复杂机电控制系统分析
13经典控制理论与现代控制理论的特点
14现代控制理论的基本内容
第2章控制系统的状态空间描述
21基本概念
22系统状态空间描述
23由系统微分方程列写状态空间描述
24由传递函数列写状态空间描述
25非线性状态方程的线性化
26系统的传递函数矩阵
27状态方程的线性变换
28机电液系统状态空间表达式的建立
29基于Matlab的系统模型转换
习题
第3章控制系统的状态空间分析——状态方程的解
31线性定常齐次状态方程的解
32矩阵指数函数
321矩阵指数函数的性质
322矩阵指数函数应用
33状态转移矩阵
34非齐次状态方程的解——控制系统的受控运动
35线性时变系统的运动分析
36基于MATLAB的系统运动分析
习题
……

现代控制工程

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