机械运动仿真与动力分析从入门到精通

本书结合实际，采用实际应用中的机械零件和装置，进行仿真模型的创建、运动仿真、动力分析的讲解，易于学习。结合pro/ewildfire5.0分析模块（pro/mechanism）的实际操作界面，讲解软件的对话框、菜单和按键操作，使读者在学习时能够直观、方便地进行软件操作。
本书主要内容有pro/mechanism入门基本概念、仿真机构的创建与分析概述、建立常规连接及应用实例、建立特殊连接及应用实例、机械动态分析综合实例、机构分析中的图元说明等。
本书的配套光盘中包含有软件操作过程的录像视频文件，供读者学习时参考。

夏元白：1968年7月毕业于四川石油学院（现改名为西南石油大学）矿机专业，分配到四川石油局南充石油机械厂工作。1984年7月调西南石油学院机械系工作。研制的新型钻井泵阀重量新产品获南充地区科技进步二等奖。“石油工人职业技能鉴定试题库”获四川石油局科技进步一等奖等奖励。

第1章Pro/Mchanism入门基本概念1
1.1概述1
1.2Pro/Mechanism定义体系和传统机械设计定义体系2
1.3Pro/Mchanism术语2
1.3.1主体2
1.3.2连接3
1.3.3伺服电动机与执行电动机6
1.3.4自由度7
1.3.5仿真模型创建中避免冗余产生应注意的事项9
第2章仿真机构的创建与分析概述12
2.1Pro/EWildfire5.0机构设计界面分区及结构12
2.1.1进入机构组装工作界面12
2.1.2进入机构分析工作界面15
2.2应用实例——铰链四杆机构的建模与分析17
2.2.1创建铰链四杆机构模型17
2.2.2分析准备22
2.2.3位置分析26
2.2.4运动分析27
2.2.5动态分析28
2.2.6静态分析32
2.2.7力平衡分析34
2.3获取分析结果37
2.3.1系统自由度、冗余37
2.3.2获取系统运动分析结果38
2.3.3获取系统受力分析结果41
2.4输出分析结果43
2.4.1用线图输出分析结果43
2.4.2创建运动轨迹46
2.5机构分析的动画播放与创建视频文件47
2.5.1动画播放48
2.5.2创建视频文件49
2.5.3创建运动包络50
2.5.4干涉检验51
2.6Pro/Mechanism机构分析的基本工作流程52
2.7Pro/Mechanism仿真结果分析比较52
第3章建立常规连接及应用实例56
3.1定义常规连接56
3.1.1刚性连接56
3.1.2销钉连接61
3.1.3滑动杆连接62
3.1.4焊接连接64
3.1.5圆柱连接65
3.1.6球连接67
3.1.7轴承连接68
3.1.8槽连接69
3.1.9一般连接70
3.1.10平面连接72
3.1.116DOF73
3.2应用实例77
3.2.1应用实例1——直动从动件圆柱凸轮机构77
3.2.2应用实例2——油泵78
3.2.3应用实例3——轴向柱塞泵81
3.2.4应用实例4——挖掘机机械手臂的运动仿真85
第4章建立特殊连接及应用实例101
4.1凸轮连接101
4.1.1直动滚子从动件盘形凸轮机构101
4.1.2摆动从动件盘形凸轮机构104
4.1.3槽轮机构107
4.2齿轮连接109
4.2.1圆柱齿轮连接110
4.2.2齿轮齿条连接113
4.2.3圆锥齿轮连接117
4.2.4蜗轮蜗杆连接119
4.3带传动连接122
4.43D接触连接129
4.5应用实例1—牛头刨床129
4.6应用实例2—单缸发动机133
4.7应用实例3—汽车差速器144
4.8应用实例4—小球碰撞分析158
第5章机械动态分析综合实例163
5.1游梁式抽油机163
5.1.1概述163
5.1.2游梁式抽油机仿真系统坐标系的设置164
5.1.3游梁式抽油机悬点载荷164
5.1.4抽油机的组装165
5.1.4运动分析166
5.1.5获取运动分析结果168
5.1.6动态分析171
5.1.7输出动态分析结果174
5.1.8悬点载荷示功图的创建177
5.2双缸单作用钻井泵179
5.2.1概述179
5.2.2钻井泵的组装180
5.2.3分析准备186
5.2.4动态分析194
5.2.5获取分析结果195
第6章机构分析中的图元说明205
6.1拖动和快照205
6.1.1拖动206
6.1.2快照206
6.1.3约束206
6.1.4高级拖动约束207
6.2初始条件定义208
6.3质量属性209
6.4重力210
6.5弹簧211
6.6阻尼器212
6.7力/扭矩213
6.8伺服电动机定义214
6.9执行电动机定义216
6.10齿轮副定义216
6.11凸轮从动机构连接定义219
6.12分析定义221
6.13分析结果的测量222
6.13.1测量的类型和意义222
6.13.2【测量定义】中评估方法各项的意义230
6.13.3每种分析所对应的测量类型231
6.13.4每种图元所对应的测量类型232
6.13.5【测量结果】对话框各选项及图元的名称和功能233
6.14回放233
参考文献238