华中数控系统电气联接与控制手册

唐小琦、徐建春编著的《华中数控系统电气联接与控制手册》以武汉华中数控股份有限公司多个系列的主流产品为阐述对象，系统介绍了数控系统各相关功能部件的工作原理、主要特性；应用于数控机床时的选型与设计要点；整机调试与plc编程的内容与方法。本书力求让读者能够在较短的时间内对数控系统有一个全面的了解，基本掌握数控机床电气控制部分的设计与调试方法，并应用于实际工作当中。

唐小琦、徐建春编著的《华中数控系统电气联接与控制手册》总结了大量数控系统实际应用的实践经验。全书共分10章，以华中数控系统为例，分别针对数控单元、进给驱动单元及进给电动机、主轴驱动单元及主轴电动机等，详细介绍了各功能部件的工作原理、特性、电气设计、参数设置、运行与调整、plc编程等实用技术手段、方法等。
《华中数控系统电气联接与控制手册》适合作为从事数控机床设计、使用、调试、维修等各类工程技术人员的培训和参考书，也可作为高等工科院校和高等职业院校机械制造、机电一体化、数控技术等专业的参考教材。

前言
第1章 开放体系结构的华中数控系统
1.1 数控技术的发展趋势
1.2 开放体系结构的华中数控系统的特点

第2章 华中世纪星系列数控单元
2.1 概述
2.2 华中世纪星系列数控单元硬件体系结构
2.3 世纪星HNC 18/19系列数控单元
2.3.1 世纪星HNC 18/19系列数控单元功能
2.3.2 世纪星HNC 18/19系列数控单元技术指标
2.3.3 世纪星HNC 18/19系列数控单元规格
2.3.4 世纪星HNC 18/19系列数控单元接口
2.3.5 世纪星HNC 18/19系列数控单元接口定义
2.3.6 世纪星HNC 18/19系列数控单元外观尺寸及安装形式
2.4 世纪星HNC 21/22系列数控单元
2.4.1 世纪星HNC 21/22系列数控单元功能
2.4.2 世纪星HNC 21/22系列数控单元技术指标
2.4.3 世纪星HNC 21/22系列数控单元规格
2.4.4 世纪星HNC 21/22系列数控单元接口
2.4.5 世纪星HNC 21/22系列数控单元接口定义
2.4.6 世纪星HNC 21/22系列数控单元外观尺寸
2.5 选择附件
2.5.1 手持单元
2.5.2 PLC I/O端子板
2.5.3 PLC继电器端子板
2.6 华中世纪星系列数控单元接口电气特性
2.6.1 电源接口
2.6.2 供电要求
2.6.3 键盘口
2.6.4 USB口
2.6.5 以太网口
2.6.6 RS232串口
2.6.7 轴脉冲指令接口
2.6.8 轴编码器反馈接口
2.6.9 主轴模拟指令接口
2.6.1 0开关量输入/输出
2.7 华中世纪星系列数控单元选型方法
2.7.1 选择数控单元
2.7.2 选择辅助功能及选件
2.7.3 其他

第3章 华中HSV系列全数字交流伺服进给驱动系统
3.1 概述
3.2 HSV 160全数字交流伺服驱动单元
3.2.1 HSV 160全数字交流伺服驱动单元硬件体系结构
3.2.2 HSV 160全数字交流伺服驱动单元特点
3.2.3 HSV 160全数字交流伺服驱动单元的控制方式
3.2.4 HSV 160全数字交流伺服驱动单元的技术指标
3.2.5 HSV 160全数字交流伺服驱动单元接口定义
3.2.6 HSV 160全数字交流伺服驱动单元接口配置
3.2.7 HSV 160全数字交流伺服驱动单元安装尺寸
3.3 HSV 162全数字交流伺服驱动单元
3.3.1 HSV 162全数字交流伺服驱动单元的特点
3.3.2 HSV 162全数字交流伺服驱动单元的3种控制方式
3.3.3 HSV 162全数字交流伺服驱动单元技术指标
3.3.4 HSV 162全数字交流伺服驱动单元接口定义
3.3.5 HSV 162全数字交流伺服驱动单元接口配置
3.3.6 HSV 162全数字交流伺服驱动单元外观尺寸
3.4 HSV 18D全数字交流伺服驱动单元
3.4.1 HSV 18D全数字交流伺服驱动单元特点
3.4.2 HSV 18D全数字交流伺服驱动单元的5种控制方式
3.4.3 HSV 18D全数字交流伺服驱动单元的技术指标
3.4.4 HSV 18D全数字交流伺服驱动单元接口定义
3.4.5 HSV 18D全数字交流伺服驱动单元接口配置
3.4.6 HSV 18D全数字交流伺服驱动单元制动电阻的连接与选用
3.4.7 HSV 18D全数字交流伺服驱动单元外观尺寸
3.5 GK6系列交流永磁同步伺服电动机
3.5.1 GK6系列交流永磁同步伺服电动机原理简介
3.5.2 GK6系列交流永磁同步伺服电动机特点
3.5.3 GK6系列交流永磁同步伺服电动机技术指标
3.5.4 GK6系列交流永磁同步伺服电动机接口规范
3.5.5 GK6系列交流永磁同步伺服电动机外观尺寸
3.6 华中HSV系列全数字交流伺服进给驱动系统电气特性
3.6.1 电源接口
3.6.2 供电要求
3.6.3 开关量接口
3.6.4 轴脉冲指令接口
3.6.5 轴编码器反馈输入接口
3.6.6 模拟指令输入接口
3.6.7 模拟指令输出接口
3.6.8 位置反馈输出接口
3.6.9 编码器Z信号集电极开路输出接口
3.7 选型方法
3.7.1 伺服驱动单元型号
3.7.2 进给电动机型号
3.7.3 选型原则
3.7.4 电源电缆
3.7.5 推荐配置表

第4章 HSV 18S系列全数字交流伺服主轴驱动系统
4.1 概述
4.2 HSV 18S系列全数字交流伺服主轴驱动单元
4.2.1 HSV 18S系列全数字交流伺服主轴驱动单元硬件体系结构
4.2.2 HSV 18S系列全数字交流伺服主轴驱动单元的特点
4.2.3 HSV 18S系列全数字交流伺服主轴驱动单元的4种控制方式
4.2.4 HSV 18S系列全数字交流伺服主轴驱动单元技术指标和规格
4.2.5 HSV 18S系列全数字交流伺服主轴驱动单元外观尺寸
4.3 GM7系列交流伺服主轴电动机
4.3.1 GM7系列交流伺服主轴电动机原理简介
4.3.2 GM7系列交流伺服主轴电动机特点
4.3.3 GM7系列交流伺服主轴电动机技术规范
4.3.4 GM7系列交流伺服主轴电动机规格
4.3.5 GM7系列交流伺服主轴电动机接口介绍
4.3.6 GM7系列交流伺服主轴电动机外观尺寸
4.4 HSV 18S系列全数字交流伺服主轴驱动系统电气特性
4.4.1 驱动单元脉冲指令接口电气特性
4.4.2 主轴光电编码器输入接口电气特性
4.4.3 主轴光电编码器输出接口电气特性
4.4.4 模拟指令输入接口电气特性
4.4.5 开关量输入接口电气特性
4.4.6 开关量输出接口电气特性
4.5 HSV 18S系列全数字交流伺服主轴驱动系统选型方法
4.5.1 主轴驱动单元型号
4.5.2 主轴电动机型号
4.5.3 选型原则
4.5.4 电源电缆
4.5.5 推荐配置表

第5章 华中数控系统的电气设计
5.1 概述
5.1.1 设计原则
5.1.2 常用文字与图形符号
5.2 数控单元与进给驱动单元的连接
5.2.1 数控单元与步进电动机驱动单元的连接
5.2.2 数控单元与脉冲式接口伺服单元的连接
5.3 数控单元与主轴驱动单元的连接
5.3.1 与主轴控制相关的输入/输出开关量
5.3.2 主轴启停
5.3.3 主轴速度控制
5.3.4 主轴定向控制
5.3.5 主轴换档控制
5.3.6 主轴编码器连接
5.3.7 主轴连接实例——普通三相异步电动机
5.3.8 主轴连接实例——交流变频主轴
5.3.9 主轴连接实例——伺服驱动主轴
5.4 数控单元与PLC I/O单元的连接
5.5 数控单元与手持单元的连接
5.5.1 连接标准手持单元
5.5.2 连接用户自制手持单元
5.6 数控单元与外设的连接
5.6.1 连接外部计算机
5.6.2 与以太网的连接
5.6.3 连接U盘
5.6.4 连接CF扩展卡
5.7 急停与超程解除
5.7.1 概述
5.7.2 相关接口介绍
5.7.3 HNC 18/19系列数控单元的急停与超程解除电气设计
5.7.4 HNC 21/22系列数控单元的急停与超程解除电气设计
5.8 电磁兼容性（EMC）设计
5.8.1 电磁兼容性的主要内容
5.8.2 接地技术
5.8.3 电网干扰抑制
5.8.4 防止被干扰
5.8.5 防止产生干扰
5.8.6 综合设计指南

第6章 华中数控系统机床电气控制电路设计实例
6.1 数控车床系统设计举例——TK6140
6.1.1 系统简介
6.1.2 总体框图
6.1.3 输入输出开关量定义
6.1.4 电气原理图简介
6.2 数控铣床系统设计举例——XK714
6.2.1 系统简介
6.2.2 总体框图
6.2.3 输入输出开关量定义
6.2.4 电气原理图简介

第7章 参数设置
7.1 数控单元参数设置
7.1.1 概述
7.1.2 在系统软件内查看与设置参数
7.1.3 采用专用软件查看与设置参数
7.1.4 参数详细说明
7.2 进给驱动单元参数设置
7.2.1 概述
7.2.2 查看与设置参数
7.2.3 参数详细说明
7.3 主轴驱动单元参数设置
7.3.1 概述
7.3.2 查看与设置参数
7.3.3 参数详细说明

第8章 运行与调整
8.1 运行前检查
8.1.1 接线检查
8.1.2 电源检查
8.1.3 设备检查
8.2 试运行
8.2.1 通电
8.2.2 参数设置
8.2.3 外部状态检查
8.2.4 接通驱动单元动力电源
8.3 PLC调试
8.3.1 PLC调试的内容
8.3.2 PLC调试的过程
8.3.3 PLC调试的方法
8.4 连接机床调试
8.4.1 确认机床超程限位开关有效
8.4.2 进给调试
8.4.3 确认机床参考点开关有效
8.4.4 主轴调试
8.4.5 其他
8.5 机床误差补偿
8.5.1 准备工作
8.5.2 反向间隙补偿
8.5.3 螺距误差补偿

第9章 华中世纪星数控单元的PLC编程
9.1 概述
9.2 世纪星数控单元PLC工具软件简介
9.2.1 标准PLC编辑及编译所需的文件
9.2.2 标准PLC程序的编辑
9.2.3 标准PLC程序的编译
9.2.4 标准PLC程序里增加、减少信号及更改信号名称的操作
9.3 世纪星数控单元C语言编程简介
9.3.1 PLC程序的结构组成
9.3.2 函数介绍
9.3.3 变量介绍
9.3.4 常用语句介绍
9.3.5 数控机床常见过程的实现

第10章 注意事项及必备图表资料
10.1 使用前注意事项
10.1.1 安全告示
10.1.2 开箱检查
10.1.3 部件结构
10.1.4 安装形式
10.1.5 环境要求
10.2 设备型号
10.2.1 数控单元
10.2.2 进给驱动单元
10.2.3 主轴驱动单元
10.2.4 进给电动机
10.2.5 主轴电动机
10.3 外观尺寸
10.3.1 数控单元
10.3.2 进给驱动单元
10.3.3 主轴驱动单元
10.3.4 进给电动机
10.3.5 主轴电动机
10.3.6 手持单元
10.3.7 输入输出端子板
10.4 接口定义
10.4.1 数控单元
10.4.2 进给驱动单元
10.4.3 主轴驱动单元
10.4.4 进给电动机
10.4.5 主轴电动机
10.4.6 手持单元
10.4.7 输入输出端子板
参考文献