机器人原理与技术/董慧颖--聚文网

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内容简介

本书总结和归纳了作者近十年来“机器人技术及应用”课程教学中所使用的教案，并结合了多年科研项目开发过程中所积累的丰富经验和部分成果。全书图文并茂、深入浅出，主要内容包括机器人的发展历史及前景展望，相关定义、术语及分类、相关学科及知识构成、组成原理及机构学基础、坐标系的建立及坐标变换、位置运动学和速度运动学、动力学、控制和机器人的轨迹规划及仿真基础，很后两章详细列举了机器人运动学仿真及双机器人协调仿真实例。
本书有利于学生和科研工作者以及广大的机器人爱好者加深对机器人基本概念的理解和掌握，更可使其体会分析问题和解决问题的过程，提高学习的兴趣和效果，尤其是书中的仿真实例既可以为参加“很好工程师培养计划”和“大学生创新创业活动”的学生奠定坚实的理论和实践基础，也可以成为电类、机械类以及相关专业的学生专业综合实训能力的提高和训练的一部分，同时也可以为毕业设计提供指导，从而增强学习兴趣，进而为创新能力的提高奠定坚实的基础。

作者简介

董慧颖，博士，沈阳理工大学信息科学与工程学院教授，研究生导师，模式识别与智能系统学科学术带头人，学科综合实验室负责人，阿根廷美洲开放大学名誉教授，中国自动化学会机器人竞赛委员会委员，辽宁省人工智能学会理事，辽宁省知识产权局专利技术产业化评审专家。主要研究方向为智能机器人技术及应用、机器视觉与模式识别、视觉与多机器人系统、传感器网络技术及应用、图像复原理论及技术应用、动态多目标识别与跟踪、多传感器多目标信息融合、无人平台技术等，主持和参加多项重量、省部级科研项目，在靠前外期刊和靠前会议上发表论文70余篇，其中EI收录20余篇；译著1部《C及C++代码精粹》，省部级科研获奖2项，获得国家授权的发明专利和实用新型专利十余项。

机器人原理与技术/董慧颖

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