自动控制原理

装帧: 平装
出版社: 东南大学出版社
作者: 许必熙主编等
出版日期: 2010-06-25
商品条码: 9787564106997
开本: 16开
出版年份: 2010

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内容简介

本教材主要介绍反馈控制系统的经典理论和计算机辅助分析设计方法。全书内容包括：自动控制系统的基本概念、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的校正、非线性系统分析、采样控制系统、现代控制理论概述。本教材是一套立体化教材，其中免费电子资源包括pdf格式的教材、ppt多媒体课件、matlab实例程序和xobox自控系统仿真分析软件等。
本书为高等学校自动化专业的教材，也可作为电气工程及其自动化、检测技术与自动化、电子工程及其自动化、机电一体化等专业的自动控制原理教学用书。还可供从事自动控制系统分析与设计的工程技术人员参考。

1  自动控制系统的基本概念
  1.1  自动控制系统基本控制方式
  1.2  自动控制系统的组成和术语
  1.3  自动控制系统举例
  1.4  自动控制系统类型
  1.5  自动控制原理概要
  1.6  自动控制原理的学习方法
  习题1
2  控制系统的数学模型
  2.1  引言
  2.2  微分方程
  2.3  非线性微分方程的线性化
  2.4  传递函数
  2.5  控制系统的方框图及其化简
  2.6  信号流图及梅逊增益公式
  习题2
3  控制系统的时域分析
4  根轨迹法
5  频率特性法
6  控制系统的校正
7  采样控制系统
8  非线性系统分析
9  现代控制理论概述
附录
参考文献