全彩视频图解欧姆龙CP1E/1L/1H型PLC快速入门与提高

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蔡杏山，电子电工类畅销书作者，常年工作于教学一线，已编著出版《电子元器件知识与实践课堂》、《轻松入门学彩色电视机技术》等多册图书，深受读者好评。

第1章?PLC入门 1 1.1?PLC简介 1 1.1.1?PLC的定义 1 1.1.2?PLC的分类 1 1.1.3?PLC的特点 2 1.1.4?欧姆龙PLC简介 3 1.2?PLC控制与继电器控制的比较 4 1.2.1?继电器正转控制线路 4 1.2.2?PLC正转控制线路 4 1.2.3?PLC控制、继电器控制和单片机控制的比较 5 1.3?PLC的基本组成及说明 6 1.3.1?PLC的组成框图 6 1.3.2?CPU和存储器 6 1.3.3?输入接口电路 7 1.3.4?输出接口电路 9 1.3.5?通信接口、扩展接口和电源 11 1.4?PLC的工作原理 12 1.4.1?PLC的工作方式 12 1.4.2?PLC执行用户程序的过程 12 1.5?PLC应用系统的开发流程及开发举例 13 1.5.1?PLC应用系统的开发流程 13 1.5.2?PLC应用系统开发举例 14 第2章?欧姆龙CP1E/1L/1H系列PLC 18 2.1?欧姆龙CP1E型PLC 19 2.1.1?外形及各部件说明 19 2.1.2?型号的含义 22 2.1.3?CP1E基本型与应用型PLC的主要参数功能对照 22 2.1.4?接线 23 2.1.5?选项板与扩展单元 30 2.1.6?CP1E型PLC的性能规格 31 2.2?欧姆龙CP1L型PLC 34 2.2.1?外形及各部件说明 35 2.2.2?型号的含义 37 2.2.3?CP1L型PLC的性能规格 38 2.2.4?扩展单元与I/O继电器分配 42 2.3?欧姆龙CP1H型PLC 43 2.3.1?外形及面板部件说明 43 2.3.2?型号的含义 46 2.3.3?接线 46 2.3.4?CP1H型PLC的性能规格 48 2.4?I/O存储区的分配 50 第3章?欧姆龙PLC编程软件的使用 56 3.1?编程语言 56 3.1.1?梯形图语言 56 3.1.2?语句表语言 57 3.2?CX-Programmer编程软件的使用 57 3.2.1?软件的安装与启动 57 3.2.2?软件主窗口介绍 59 3.2.3?新工程的建立与保存 60 3.2.4?程序的编写与编辑 61 3.2.5?编译程序 69 3.2.6?程序的传送 69 3.2.7?程序的在线监视 71 3.2.8?程序的在线修改 73 3.3?CX-One集成软件包介绍 73 3.3.1?CX-One内含的软件及功能 73 3.3.2?CX-One软件包的安装 75 3.3.3?从CX-One中启动CX-Programmer软件 79 3.3.4?用CX-Programmer软件建立程序 81 第4章?基本指令说明及应用实例 83 4.1?编程基础知识 83 4.1.1?BIN数、十六进制数和BCD数 83 4.1.2?编程规则与技巧 85 4.2?时序输入指令 88 4.2.1?基本输入指令 88 4.2.2?块操作指令 88 4.2.3?连接型边沿微分指令 89 4.2.4?位测试类指令 89 4.3? 时序输出指令 91 4.3.1?基本输出指令 91 4.3.2?输出型边沿微分指令 91 4.3.3?置位/复位指令 92 4.3.4?保持指令 93 4.4?定时器类指令 94 4.4.1?定时器（100ms）指令、高速定时器（10ms）指令和超高速 ???定时器（1ms）指令 95 4.4.2?累计定时器（100ms）指令 97 4.4.3?长时间定时器（100ms）指令 98 4.4.4?多输出定时器（100ms）指令 99 4.5?计数器类指令 101 4.5.1?计数器指令 101 4.5.2?可逆计数器指令 103 4.5.3?定时器/计数器复位指令 104 4.6?时序控制指令 105 4.6.1?结束指令与无功能指令 105 4.6.2?互锁类指令 106 4.6.3?转移类指令 107 4.6.4?循环指令 109 4.7?常用控制线路及梯形图 110 4.7.1?启动、自锁和停止控制线路与梯形图 110 4.7.2?正、反转联锁控制线路与梯形图 112 4.7.3?多地控制线路与梯形图 113 4.7.4?定时控制线路与梯形图 115 4.7.5?长定时控制线路与梯形图 117 4.7.6?多重输出控制线路与梯形图 118 4.7.7?过载报警控制线路与梯形图 119 4.7.8?闪烁控制线路与梯形图 120 4.8?喷泉的PLC控制系统开发实例 121 4.8.1?明确系统控制要求 121 4.8.2?确定I/O设备并分配合适的PLC I/O端子 121 4.8.3?绘制喷泉的PLC控制线路图 122 4.8.4?编写PLC控制程序 122 4.8.5?详解硬件线路和梯形图的工作原理 123 4.9?交通信号灯的PLC控制系统开发实例 124 4.9.1?明确系统控制要求 124 4.9.2?确定I/O设备并分配合适的PLC I/O端子 124 4.9.3?绘制交通信号灯的PLC控制线路图 125 4.9.4?编写PLC控制程序 125 4.9.5?详解硬件线路和梯形图的工作原理 126 4.10?多级传送带的PLC控制系统开发实例 127 4.10.1?明确系统控制要求 127 4.10.2?确定I/O设备并分配合适的PLC I/O端子 128 4.10.3?绘制多级传送带的PLC控制线路图 128 4.10.4?编写PLC控制程序 129 4.10.5?详解硬件线路和梯形图的工作原理 130 4.11?车库自动门的PLC控制系统开发实例 131 4.11.1?明确系统控制要求 131 4.11.2?确定I/O设备并分配合适的PLC I/O端子 131 4.11.3?绘制车库自动门的PLC控制线路图 132 4.11.4?编写PLC控制程序 132 4.11.5?详解硬件线路和梯形图的工作原理 133 第5章?顺序控制指令及应用实例 135 5.1?顺序控制与状态转移图 135 5.2?工序步进控制指令 136 5.2.1?指令说明 136 5.2.2?指令使用举例 136 5.2.3?指令使用注意事项 138 5.3?顺序控制的方式 138 5.3.1?选择性分支方式 138 5.3.2?并行分支方式 140 5.4?液体混合装置的PLC控制系统开发实例 142 5.4.1?明确系统控制要求 142 5.4.2?确定I/O设备并分配合适的PLC I/O端子 142 5.4.3?绘制液体混合装置的PLC控制线路图 143 5.4.4?编写PLC控制程序 144 5.4.5?详解硬件线路和梯形图的工作原理 146 5.5?简易机械手的PLC控制系统开发实例 148 5.5.1?明确系统控制要求 148 5.5.2?确定I/O设备并分配合适的PLC I/O端子 149 5.5.3?绘制简易机械手的PLC控制线路图 149 5.5.4?编写PLC控制程序 150 5.5.5?详解硬件线路和梯形图的工作原理 153 5.6?大小铁球分捡机的PLC控制系统开发实例 155 5.6.1?明确系统控制要求 155 5.6.2?确定I/O设备并分配合适的PLC I/O端子 156 5.6.3?绘制大小铁球分捡机的PLC控制线路图 156 5.6.4?编写PLC控制程序 157 5.6.5?详解硬件线路和梯形图的工作原理 161 5.7?顺序控制的其他实现方法 162 5.7.1?启保停方式的顺序控制 162 5.7.2?转换中心方式的顺序控制 165 第6章?常用功能指令及使用举例 169 6.1?数据传送指令 169 6.1.1?指令一览表 169 6.1.2?指令解说 170 6.2?比较指令 175 6.2.1?指令一览表 175 6.2.2?指令解说 175 6.3?数据移位指令 183 6.3.1?指令一览表 183 6.3.2?指令解说 184 6.4?自加/自减指令 194 6.4.1?指令一览表 194 6.4.2?指令解说 194 6.5?四则运算指令 197 6.5.1?指令一览表 197 6.5.2?指令解说 198 6.6?数据转换指令 205 6.6.1?指令一览表 205 6.6.2?指令解说 206 6.7?逻辑运算指令 220 6.7.1?指令一览表 220 6.7.2?指令解说 221 6.8?特殊运算指令 223 6.8.1?指令一览表 223 6.8.2?指令解说 223 6.9?浮点转换运算指令 227 6.9.1?指令一览表 227 6.9.2?有关浮点数的知识 228 6.9.3?指令解说 229 6.10?双精度浮点转换运算指令 236 6.10.1?指令一览表 236 6.10.2?指令解说 237 6.11?表格数据处理指令 242 6.11.1?指令一览表 242 6.11.2?指令解说 243 6.12?数据控制指令 251 6.12.1?指令一览表 251 6.12.2?指令解说 251 6.13?显示功能指令 257 6.13.1?指令一览表 257 6.13.2?指令解说 257 6.14?时钟功能指令 258 6.14.1?指令一览表 258 6.14.2?指令解说 258 6.15?特殊功能指令 260 6.15.1?指令一览表 260 6.15.2?指令解说 261 6.16?字符串处理指令 262 6.16.1?指令一览表 262 6.16.2?指令解说 262 第7章?高级功能及相关指令的使用 269 7.1?键盘输入电路及指令使用 269 7.1.1  数字式开关输入电路与DSW指令 269 7.1.2  10键输入电路与TKY指令 271 7.1.3  16键输入电路与HKY指令 273 7.1.4  矩阵输入电路与MTR指令 275 7.2  输出显示电路及指令使用 277 7.2.1  7段数码显示器与7段码 277 7.2.2  1位数字显示电路与SDEC指令 278 7.2.3  多位数字显示电路与7SEG指令 279 7.3  PID控制功能及指令使用 282 7.3.1  关于PID控制 282 7.3.2  PID运算（PID）指令及其使用 283 7.3.3  带自整定PID运算（PIDAT）指令及其使用 285 7.4  子程序及指令使用 287 7.4.1  子程序 287 7.4.2  子程序指令及其使用 287 7.5  中断功能 292 7.5.1  中断的种类、优先顺序和中断程序的建立 292 7.5.2  直接模式的输入中断 294 7.5.3  计数模式的输入中断 296 7.5.4  定时中断 299 7.6  高速计数器 301 7.6.1  输入端子的分配 302 7.6.2  脉冲的输入模式 302 7.6.3  脉冲的计数模式 303 7.6.4  高速计数器的复位方式 304 7.6.5  高速计数器的设置 304 7.6.6  高速计数器分配的区域 305 7.6.7  高速计数器指令及其使用 306 7.6.8  高速计数器的使用举例 309 7.7  脉冲输出功能 312 7.7.1  输出端子的分配 312 7.7.2  脉冲输出指令及其使用 313 7.8  模拟量输入/输出功能 321 7.8.1  内置模拟量输入/输出功能的使用 322 7.8.2  模拟量电位器及外部模拟量调节的使用 325 附录A?欧姆龙CP1E型PLC支持的指令

"CP1E、CP1L和CP1H型PLC是欧姆龙公司目前最新的小型整体式PLC，均属于CP1系列。CP1E型PLC价格低，低配置仅三百多元，支持指令数约200条，不支持功能块和结构化文本编程，程序和数据存储容量较小；CP1L型PLC价格一般，低配置约六百多元，支持指令数约500条，支持功能块和结构化文本编程，程序和数据存储容量适中；CP1H型PLC价格高，价格在千元以上，支持指令数约500条，支持功能块和结构化文本编程，程序和数据存储容量大。 CP1L、CP1H型PLC功能强大，但价格较高，不利于市场的占领，为此欧姆龙公司对其指令和存储容量等方面进行精简改进，推出了CP1E型PLC。CP1E型PLC价格低，性能也不弱，很受追求性价比的用户欢迎。CP1E相当于简易版，CP1L相当于标准版，CP1H相当于增强版。 我国目前使用较为广泛的PLC主要有西门子公司的S7系列PLC、三菱公司的FX系列PLC和欧姆龙公司的CP1系列PLC等。本书采用“全彩+图解+视频”方式编写制作，能让读者轻松快速掌握欧姆龙CP1E、CP1L、CP1H型PLC。本书主要有以下特点： 1．章节安排符合人的认知规律。读者只需从前往后逐章节阅读本书，便会水到渠成掌握书中内容。 2．起点低，语言通俗易懂。读者只需有初中文化程度便可阅读本书，由于语言通俗易懂，阅读时会感觉很顺畅。 3．采用大量的图表并用详细的文字进行说明。 4．知识要点用加粗文字重点标注。为了帮助读者掌握书中的知识要点，书中用阴影和文字加粗的方法突出显示知识要点，指示学习重点。 5．图文采用全彩制作及印制。这样除了让读者学习时有较强的临场感外，还会有很好的视觉体验，保持在愉快的心情下学习。 6．配有视频光盘。对于书中的一些难点和关键内容，由经验丰富的老师现场讲解并录制成视频文件，附带在本书的配套光盘中，读者可将这些文件复制到手机中随时观看学习。 7．免费网络答疑。读者在学习过程中遇到疑难问题，可以登录易天电学网（www.xxltee.com）进行提问，也可以观看网站上与图书有关的辅导材料，还可以在该网站上了解本套丛书的新书信息。 本书的编写工作得到了许多教师的支持，其中蔡玉山、詹春华、黄勇、何慧、黄晓玲、蔡春霞、刘凌云、刘海峰、刘元能、邵永亮、朱球辉、蔡华山、蔡理峰、万四香、蔡理刚、何丽、梁云、唐颖、王娟、吴泽民、邓艳姣、何彬、何宗昌、蔡理忠、黄芳、谢佳宏、李清荣、蔡任英和邵永明等参与了资料的收集和部分章节的编写工作，在此一并表示感谢。由于我们水平有限，书中疏漏之处在所难免，望广大读者和同人予以批评指正。"