模糊控制器设计理论与应用/国际电气工程先进技术译丛

    本书主要介绍了易于应用到不同类型的工程实际中的模糊控制器设计技术。书中描述了一些模糊控制理论的基本概念和做出成功设计所推荐的基础知识。混合、自适应和自学习模糊控制器结构的设计是本书的侧重点，同时还给出了适于离线和在线操作的自适应模糊控制器设计的完整策略。
    全书共分7章，内容涵盖从基本的入门水平到面向专业应用水平的模糊控制器设计课题。包括模糊逻辑系统的导论和综述；模糊集合的基本定义及算子；标准模糊控制器设计的要点，并给出了几种易于实现的模糊控制器设计方法；给出了两种自组织模糊控制器；讨论了复杂模糊控制器结构；给出了基于MATLAB／Simulink的模糊控制器设计工程应用范例，并在很后一章专门讨论了模糊控制器的工业应用。
    本书适用于从事自动化、自动控制、机械电子和电气自动化领域的工程技术人员及研究生、博士生阅读，也可以作为高等院校自动控制、智能控制等方面的教学参考书。

Zdenko Kovacic分别于1981年、1987年和1993年在罗地亚萨格勒布大学获得电子工程学士、硕士和博士学位。现为萨格勒布大学电子工程和计算机学院控制与计算机工程系的副教授，主任。主要研究领域包括机器人技术、柔性制造系统、智能控制、自适应控制、很优控制和人工智能控制。1990—1991年曾在美国弗吉尼亚工学院和州立大学的Krishnan Ramu教授的运动控制实验室从事研究工作。曾主持和参加过多项靠前，以及罗地亚政府资助的研究开发项目并成为罗地亚工业合作伙伴。

译者序
原书前言
作者简介
第1章 导论
参考文献
第2章 模糊控制器设计
2.1 模糊集合
2.2 语言变量
2.3 模糊规则
2.3.1 模糊蕴涵
2.3.2 解模糊
2.4 模糊控制器的结构
2.4.1 模糊规则表
2.4.2 模糊集合的形状、数目及分布的选择
2.5 模糊控制器的稳定性
参考文献
第3章 模糊控制器的初始化设置
3.1 PID控制算法的模糊模拟
3.1.1 PID控制器的模糊模拟
3.1.1.1 PID控制器的模糊模拟——变形A
3.1.1.2 PID控制器的模糊模拟——变形B
3.1.1.3 PID控制器的模糊模拟——变形C
3.1.1.4 Sugeno型模糊PID控制器
3.2 模型参考模糊控制器的初始化设置
3.3 相平面模糊控制器的初始化设置
3.4 模糊控制器的初始化设置实例
3.4.1 PI控制器的模拟
3.4.2 模型参考的初始化设置
3.4.3 相平面的初始化设置
参考文献
第4章 复杂模糊控制器结构
4.1 混合模糊控制
4.2 自适应模糊控制
4.2.1 直接与间接自适应控制
4.2.2 模型参考模糊自适应控制系统
4.2.2.1 基于灵敏度模型的自适应
4.2.2.2 基于积分准则的自适应
4.2.2.3 具有模糊自适应的参考模型自适应控制
4.2.3 基于多模糊规则表的自适应
4.2.4 模糊MRAC接触力控制
4.2.5 模糊MRAC角速度控制
参考文献
第5章 自组织模糊控制器
5.1 基于直接李亚普诺夫方法的自组织模糊控制
5.2 基于霍尔维兹稳定性标准的自组织模糊控制
5.3 基于灵敏度函数的自组织模糊控制
5.3.1 系统灵敏度的基本概念
5.3.2 一种自组织模糊算法的综合
5.3.3 基于多模糊规则表的控制例子
5.3.4 具有自学习积分环节的自组织模糊控制
参考文献
第6章 模糊控制器作为MATLAB的高级模块
6.1 MATLAB模糊逻辑工具箱的特性
6.1.1 FIS编辑器
6.1.2 隶属函数编辑器
6.1.3 规则编辑器
6.1.4 规则观测器
6.1.5 在FLT中的解模糊方法
6.1.6 FLT命令
……
第7章 工业应用的模糊控制器的实施
参考文献