计算机视觉——基于图像的3D重构

字数: 212000
装帧: 平装
出版社: 北京大学出版社
作者: 于永彦著
出版日期: 2020-12-01
商品条码: 9787301318591
版次: 1
开本: 16开
页数: 204
出版年份: 2020

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内容简介

计算机视觉是人工智能学科重要的一个分支，在军事、航空、机器人、古迹保护、农业遥测、工业测量等领域有着广泛的应用。计算机视觉的核心任务是根据2D图像重构3D物体模型，是该领域热门的研究课题，由于其在理论上的巨大挑战性和深远的应用前景，一直是各国科学家们关注的前沿话题。由于该技术存在较大的理论深度和应用难点，目前市场上尚无成熟的同类著作，本书的目的旨在填补这一空白。本书在介绍计算机视觉基本知识的基础上，重点探讨3D重构的各种理论及其内在联系，以及经典的应用案例，并对其中的相机标定、多模型估计等关键技术提出独到的见解，规划一整套算法，构建完善的学科体系。

第1章绪论
1.1引言
1.2基于图像的3D重构
1.2.13D重构的数学原理
1.2.2发展概况
1.3基于单幅图像的3D重构
1.3.1SFS
1.3.2SFT
1.4歧义性问题
1.5基本约束模式
第2章3D表面成像及优化方法
2.13D表面概念
2.1.1表面的形式化定义
2.1.2第一基本型
2.1.3第二基本型
2.2光照模型
2.2.1光源与辐照度
2.2.2表面反射模型
2.2.3Lambertian模型
2.2.4梯度空间
2.3光学成像原理
……