三维激光扫描数据处理理论及应用

本书详细地论述了地面和机载三维激光扫描系统原理及数据处理理论，并提出了几种新的数据组织方法。同时，结合实例分别对地面三维激光扫描系统和机载LIDAR系统从数据获取到处理以及最后的模型建立的操作方法进行了阐述，并说明了地面三维激光扫描系统和机载LIDAR系统的应用领域。另外，对常用的两种数据处理软件进行了介绍，并分厂商对目前常用的地面三维激光扫描仪器进行介绍和对比分析。

第1章 绪论
1.1 地面三维激光扫描技术概述
1.2 地面三维激光扫描技术的发展与研究
1.2.1 点云数据的存储组织研究现状
1.2.2 点云数据的坐标配准研究现状
1.2.3 点云数据的特征提取研究现状
1.3 地面三维激光扫描技术的应用
1.4 地面三维激光扫描技术的特点及与其他相关技术的关系
1.4.1 地面三维激光扫描技术的特点
1.4.2 地面三维激光扫描技术与摄影测量的区别
1.4.3 地面三维激光扫描技术与传统测绘的比较
第2章 地面三维激光扫描系统基本原理
2.1 地面三维激光扫描系统的组成及基本工作原理
2.1.1 地面三维激光扫描系统的基本工作原理
2.1.2 三维激光扫描仪的分类
2.2 典型的地面三维激光扫描系统
2.3 地面三维激光扫描系统数据的结构及特点
2.4 地面三维激光扫描数据处理理论
2.4.1 数据获取
2.4.2 数据缩减
2.4.3 坐标纠正
2.4.4 数据滤波
2.4.5 数据分割
2.4.6 三角网格建立
2.4.7 三维建模
2.4.8 纹理映射
2.5 地面三维激光扫描仪及数据处理的主要误差分析
2.5.1 系统本身构造误差
2.5.2 测量误差
2.5.3 坐标配准误差
2.6 点云数据的组织与索引
2.6.1 基于B树和Hilbert曲线的空间索引
2.6.2 基于线性四杈树的格网索引
2.6.3 基于八杈树与B树的点云数据的组织与索引
第3章 地面三维激光扫描系统的应用
3.1 古建筑保护
3.2 文物保护
3.3 地形测绘
3.4 道路测量
3.5 边坡监测
3.6 数字校园
第4章 地面三维激光扫描数据处理软件
4.1 Cyclone软件
4.1.1 Cyclone软件特点
4.1.2 Cyclone模块介绍
4.2 Polyworks软件
4.2.1 PolyWorks软件特点
4.2.2 PolyWorks模块介绍
4.2.3 PolyWorks软件处理数据一般流程
第5章 地面三维激光扫描仪
5.1 Leica公司产品
5.1.1 ScanStation C10、C5三维激光扫描仪
5.1.2 HDS8800三维激光扫描仪
5.1.3 HDS6200三维激光扫描仪
5.1.4 Leica公司系列产品参数
5.2 Trimble公司产品
5.3 Riegl公司产品
5.3.1 VZ-4000三维激光扫描仪
5.3.2 VZ-1000、VZ-400等三维激光扫描仪
5.3.3 Riegl公司系列产品参数
5.4 Optech公司产品
5.5 不同厂家三维激光扫描仪的主要技术指标
第6章 机载LIDAR系统概述
6.1 机载LIDAR硬件系统
6.2 机载LIDAR技术的特点和优势
6.2.1 LIDAR技术的特点
6.2.2 LIDAR技术的优势
6.2.3 LIDAR技术与传统航空摄影测量的区别
6.3 机载LIDAR技术的国内外研究和应用现状
第7章 机载LIDAR外业和内业数据处理流程
7.1 机载LIDAR外业数据获取
7.1.1 LIDAR设备指标分析
7.1.2 飞行设计特点
7.1.3 飞行设计流程
7.1.4 地面控制
7.1.5 数据采集
7.2 机载LIDAR内业数据处理
7.2.1 数据预处理
7.2.2 数据后处理
7.3 数据成果的制作
7.3.1 DEM制作
7.3.2 DOM制作
7.3.3 DLG制作
第8章 机载LIDAR数据的应用及集成
8.1 机载LIDAR点云数据的应用
8.2 机载LIDAR数据成果的应用
8.2.1 DEM应用
8.2.2 DOM应用
8.2.3 DLG应用
8.3 多源扫描数据的集成应用
8.3.1 机载、车载及地面激光扫描集成技术
8.3.2 多源扫描数据集成
8.4 机载LIDAR技术展望
参考文献