机器自动化控制器原理与应用--聚文网

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编辑推荐

徐世许编著的《机器自动化控制器原理与应用》共分8章。首先介绍了NJ的工作原理、NJ的硬件单元与系统配置。接着介绍了NJ的程序组织与编程技术，以较大篇幅详尽叙述了IEC6113l-3标准编程语言，内容有任务、程序组织单元(程序、功能块和功能)、数据类型、变量、编程语言(梯形图、结构文本)等。介绍了NJ的指令系统，主要讲述了常用指令的功能和使用方法。介绍了自动化平台软件Sysmac Studio的使用方法，如应用Sysmac Studio进行系统基本配置、EtherCAT网络配置等，进行控制器、运动控制、凸轮数据、任务和数据跟踪等设置；应用Sysmac Studio进行编程和调试。重点介绍了NJ的EtherCAT通信、运动控制原理、运动控制指令和运动控制功能，详细地讲述了单轴、轴组运动控制的实现方法，如单轴速度、定位、齿轮、凸轮等控制，轴组的直线插补、圆弧插补控制，同时提供完整的编程实例。最后简要介绍了NJ的EtherNet／IP网络功能。

内容简介

本书以欧姆龙公司最先进的NJ系列机器自动化控制器为背景机，系统地介绍了NJ的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织与编程技术、指令系统、自动化平台软件Sysmac Studio的使用，以及NJ的EtherCAT网络、运动控制功能与运动控制指令，还有NJ的EtherNet/IP网络。
本书系统性强，内容丰富而新颖，阐述清楚，理论联系实际。本书可作为大专院校自动化、电气技术、机电一体化等专业的本科和研究生教材，也可以作为工程技术人员的培训用书。

前言
第1章概述
1. 1 PLC的产生与发展
1. 1. 1 什么是PLC
1. 1. 2 PLC的产生与发展
1. 1. 3 PLC的发展趋势
1. 2 PLC的特点与应用领域
1. 2. 1 PLC的特点
1. 2. 2 PLC的应用领域
1. 3 PLC的基本组成与各部分的作用
1. 3. 1 PLC的基本组成
1. 3. 2 PLC各部分的作用
1. 4 PLC的工作原理
1. 4. 1 PLC的循环扫描工作过程
1. 4. 2 PLC的I/O滞后现象
1. 5 PLC的编程语言
1. 5. 1 梯形图
1. 5. 2 语句表
1. 5. 3 功能块
1. 5. 4 结构文本
1. 6 OMRON PLC发展概况
1. 7 OMRON可编程自动化控制器
1. 7. 1 NJ的特点
1. 7. 2 使用NJ的操作步骤
第2章 NJ的硬件与配置
第3章 NJ的编程基础
第4章 NJ的指令系统
第5章 Sysmac Studio在编程与调试中的作用
第6章 NJ的EtherCAT网络
第7章 NJ的运动控制
第8章 NJ的EtherNet/IP网络
参考文献

机器自动化控制器原理与应用

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