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行走的机器:六足机器人

行走的机器:六足机器人

  • 字数: 260000
  • 装帧: 简装
  • 出版社: 中国水利水电出版社
  • 作者: Shin-Min Song,(美)Kenneth J. Waldron著 著 刘勇 周黎明 译
  • 出版日期: 2017-05-01
  • 商品条码: 9787517054610
  • 版次: 1
  • 开本: 其他
  • 页数: 0
  • 出版年份: 2017
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精选
内容简介
本书英文版由麻省理工出版社出版,以ASV车辆作为样本为读者展示了步行机械设计的设计流程和计算方法,是一本理论和工程实践兼顾的好书。本书的主要内容有:步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。
作者简介
刘勇,男,现任内蒙古靠前机械集团有限公司总经理助理、研究员级不错工程师,中国兵器科技带头人。2010年被评为内蒙古自治区劳动模范, 2011年被授予内蒙古自治区“草原英才”荣誉称号, 2012年获得国务院政府特殊津贴,2015年被评为全国劳动模范。在他从事坦克装甲车辆和轮式装甲车辆总体技术领域的研究及技术组织工作期间,带领项目团队攻克了许多技术难关,先后获得国家科技技术进步奖二等奖2项,国防科学技术进步奖一等奖3项,省部级三等奖1项,同时还获得国防专利17项。

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