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理论力学

理论力学

  • 字数: 563000.0
  • 装帧: 平装
  • 出版社: 清华大学出版社
  • 作者: 李俊峰,张雄 主编 著
  • 出版日期: 2010-08-01
  • 商品条码: 9787302231783
  • 版次: 2
  • 开本: B5
  • 页数: 402
  • 出版年份: 2010
定价:¥48 销售价:登录后查看价格  ¥{{selectedSku?.salePrice}} 
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精选
内容简介
本书以牛顿力学和分析力学为两条并行主线贯穿整个课程,以微积分、线性代数以及物理课的力学部分为基础,重点介绍理论力学特点的基础内容,重点讲授动力学内容和分析力学方法,并从多种不同的角度讲解基本概念、基本公式和基本方法。全书共分为运动学、静力学、动力学和动力学专题四篇。
本书可作为高等院校机械、土建、水利、航空和力学等专业的理论力学或工程力学课程教材,也可供有关技术人员作为自学用书。
作者简介
李俊峰,清华大学航天航空学院教授,博士生导师,莫斯科大学数学力学系博士。研究方向是航天器动力学与控制,曾获国家科技进步奖。1995年至今在清华大学主讲理论力学等多门课程,曾获国家级教学成果奖、北京市教学名师奖。学术兼职有:中国空间科学学会常务理事,中国宇航学会空间控制委员会副主任,中国力学学会一般力学委员会副主任,《宇航学报》、《力学学报》、《空间科学学报》、《动力学与控制学报》、《控制技术与应用》、《力学与实践》等编委。
张雄,博士,清华大学航天航空学院教授,博士生导师,工程动力学研究所所长。2004年入选教育部首批新世纪优秀人才支持计划,先后获教育部自然科学奖一等奖和二等奖、北京市教育创新标兵、北京市高等教育教学成果奖二等奖、清华大学青年教师教学优秀奖、清华大学优秀教学软件一等奖、清华大学教学工作优秀成果奖二等奖。兼任中国力学学会计算力学专业委员会委员、北京振动工程学会副理事长、《International、Journal of Computational Methods》编委、《计算力学学报编委》,主要从事计算力学和冲击动力学方面的研究。已出版《无网格法》、《计算动力学》、《工程弹性力学与有限元法》、《理论力学》等专著与教材。
目录
绪论
第I篇 运动学
第1章 点的运动学
1.1 矢量描述法
1.2 直角坐标描述法
1.3 自然坐标描述法
1.4 极坐标描述法
1.5 曲线坐标描述法
本章小结
概念题
习题
第2章 刚体运动学
2.1 刚体的运动形式
2.2 刚体运动的矢量一矩阵描述
2.2.1 刚体的运动方程
2.2.2 刚体上任意点的速度和加速度
2.2.3 刚体定轴转动
2.3 刚体平面运动
2.3.1 运动方程
2.3.2 刚体上任意点的速度和加速度
2.3.3 速度分析
2.3.4 加速度分析
2.4 刚体定点运动
2.4.1 刚体定点运动的几何描述
2.4.2 刚体定点运动的解析描述
本章小结
概念题
习题
第3章 复合运动
3.1 点的复合运动
3.1.1 运动方程
3.1.2 矢量的绝对导数和相对导数
3.1.3 速度合成定理
3.1.4 加速度合成定理
3.2 刚体复合运动
3.2.1 角速度合成
3.2.2 角加速度合成
本章小结
概念题
习题
第II篇 静力学
第4章 几何静力学
4.1 力系的主矢量与主矩
4.2 力系的等效与简化
4.3 受力分析与刚体平衡
4.4 平面力系的平衡方程
4.5 考虑摩擦的平衡问题
4.6 刚体系的平衡
4.6.1 组合结构
4.6.2 桁架
4.6.3 机构
本章小结
概念题
习题


第5章 分析静力学
5.1 约束及其分类
5.2 虚位移
5.3 虚位移原理
5.4 广义坐标与广义力
5.5 势力场中的平衡方程
本章小结
概念题
习题
第IⅡ篇 动力学
第6章 质点动力学
6.1 质点运动微分方程
6.2 质点在非惯性坐标系中的运动
6.3 相对地球的运动
6.3.1 牵连惯性力的影响
6.3.2 科氏惯性力的影响
本章小结
概念题
习题
第7章 质点系动力学
7.1 质点系动量定理
7.2 质点系动量矩定理
7.2.1 质点系的动量矩
7.2.2 质点系动量矩定理
7.2.3 刚体定轴转动微分方程
7.2.4 刚体平面运动微分方程
7.3 质点系动能定理
7.3.1 质点系的动能
7.3.2 质点系动能定理
7.3.3 功率方程
7.4 质点系普遍定理的综合应用
7.5 碰撞
本章小结
概念题
习题
第8章 分析动力学
8.1 达朗贝尔原理
8.2 达朗贝尔一拉格朗日原理
8.3 第二类拉格朗日方程
8.4 拉格朗日方程的首次积分
*8.5 拉格朗日方程的进一步讨论
8.5.1 拉格朗日方程的积分形式
8.5.2 带乘子的拉格朗日方程
8.5.3 描述相对非惯性参考系运动的拉格朗日方程
本章小结
概念题
习题
第IV篇动力学专题
第9章 刚体动力学
9.1 刚体动力学方程
9.2 定轴转动刚体的动反力
9.3 刚体定点运动
9.4 刚体定点运动的进一步讨论
9.4.1 陀螺近似理论
9.4.2 重刚体定点运动
9.4.3 中心引力场中刚体相对质心的运动
本章小结
概念题
习题
第10章 变质量系统动力学
10.1 变质量质点系动量定理和动量矩定理.
10.2 变质量质点动力学
10.3 变质量刚体动力学
本章小结
习题
第11章 机械振动基础
11.1 引言
11.2 单自由度振动的线性化方程.
11.3 单自由度系统的自由振动
11.3.1 无阻尼自由振动
11.3.2 有阻尼自由振动
11.4 单自由度系统的强迫振动
*11.5 两个自由度系统的自由振动.
习题
第12章 哈密顿原理与正则方程
12.1 哈密顿原理
12.2 哈密顿正则方程
本章小结
附录A 矢量
A.1 矢量代数
A.1.1 矢量的定义
A.1.2 矢量的运算
A.2 矢量分析
A.2.1 矢量函数
A.2.2 矢量函数的导数与微分.
A.3 矢量运算的矩阵表示
A.4 坐标变换
附录B 二阶线性常微分方程的解法
习题答案
参考文献

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