Raspberry Pi机器人开发指南--聚文网

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内容简介

本书以树莓派硬件平台和Raspbian操作系统为核心，介绍自主构建机器人的实用技术与方法。书中讨论了有关构建机器人方方面面的问题，包括树莓派平台和Raspbian系统的使用与开发，机器人的语言、听觉、视觉、运动、避障等功能的实现，以及无线遥控、GPS定位、空中飞行、水面航行等扩展功能的实现。通过系统集成技术，将各个独立功能进行整合，很终打造出一个完整的机器人。本书采用“树莓派硬件平台+Raspbian操作系统”的组合作为机器人控制系统，采用任务分解的方法，每章实现机器人的一个功能，便于读者学习与理解。针对每个具体的任务，又采用Step-by-step的方式进行阐述，具有很强的可操作性。

作者简介

Richard Grimmett自从使用Fonmn语言在穿孔卡片上编写一个程序以来，一直着迷于计算机和电子技术。他获得了电子工程专业的学士和硕士学位，并获得了领导力研究方向的博士学位。他在雷达与电信领域有26年的经验，手里还有一部古老的“大哥大”手机。目前，他在杨百翰大学爱达荷分校(Brigham Young University-Idaho)讲授计算机科学与电子工程专业的课程，在他的办公室中，有很多自己完成的机器人项目。

HOUR1树莓派入门
开始行动
打开包装盒
给开发板供电
接上键盘、鼠标与显示器
安装操作系统
远程访问树莓派
小结
HOUR2树莓派编程
基本的Linux命令
在树莓派上创建、编辑和保存文件
在树莓派上创建并运行Python程序
树莓派上基本的程序结构
CC++语言介绍
小结
HOUR3语音输入与输出
连接硬件，制作并输入声音
使用eSpeak让机器人说话
使用PocketSphinx识别语音命令
理解语音命令并发起动作
小结
HOUR4让树莓派能看见
连接USB摄像头并查看图像
连接摄像头扩展板并查看图像
下载和安装OpenCV（一种全功能视觉库）
使用视觉库检测彩色物体
小结
HOUR5轮式移动机器人
获取相关硬件
使用树莓派GPIO控制直流电机
在树莓派上编程控制移动平台
使用PWM控制电机转速
添加控制参数
通过语音命令控制移动平台的运动
小结
HOUR6让机器人运动更灵活——学会用腿走路
获取硬件
使用舵机控制器连接树莓派与移动平台
在Linux中创建一个程序来控制移动平台
通过语音命令让移动平台真正移动起来
小结
目录IXX目录HOUR7使用传感器避障
连接红外传感器
使用GPIOADC连接红外传感器
连接USB声呐传感器到树莓派
使用电机来移动单个传感器
小结
HOUR8真正的移动——远程遥控机器人
硬件准备
将树莓派连接到无线USB键盘
使用键盘控制
使用无线网卡（Wi-Fi）远程控制
使用ZigBee远程控制
小结
HOUR9使用GPS接收器定位机器人
连接树莓派到GPS接收器
编程访问USBGPS设备
连接树莓派到串口（UART）GPS接收器
编程访问串口GPS设备
在地图中查看定位信息
小结
HOUR10系统集成
建立通用控制框架
使用ROS实现复杂功能
小结
HOUR11上天入地
航海机器人
飞行机器人
潜水机器人
小结

Raspberry Pi机器人开发指南

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