Android嵌入式系统程序开发

    《Android嵌入式系统程序开发(基于Cortex-A8)》为国内首本底层驱动、中间层JNI制作和上层UI接口贯通设计的著作，大量的实验程序，完整的项目实例，快速提高嵌入式硬件与Android的开发能力。

本书主要分为三部分，包括软件篇、硬件篇和项目篇。软件篇从Android 体系结构和开发环境搭建，以及Android 应用程序开发等方面构造了一个完整的Android 开发流程；硬件篇重点讲解了S5PV210硬件结构和Android系统移植，详细介绍了底层驱动的封装、中间层jni 的制作，以及上层UI的设计；项目篇提供完整的综合应用项目的程序开发实例，详细介绍了开发过程和原始程序代码。并且安排了丰富的实验内容与实践，让读者深刻理解和掌握嵌入式系统开发的整个过程，了解底层驱动程序驱动硬件的原理和上层应用程序的设计方法。
本书内容丰富实用、层次清晰、叙述详尽，方便教学与自学。本书可作为高等院校计算机类、电子类和控制类等专业高年级本科生、研究生学习嵌入式Android程序开发的教材，也可作为全国大学生电子设计竞赛培训教材，以及工程技术人员进行嵌入式系统开发与应用的参考书。

前言
软件篇
第 1 章  Android体系结构及开发环境 / 2
1. 1  Android体系结构介绍 / 2
1. 1. 1  应用程序 / 3
1. 1. 2  应用程序框架 / 3
1. 1. 3  函数库 / 4
1. 1. 4  Linux内核 / 4
1. 2  搭建Windows下的开发环境 / 5
1. 2. 1  安装JDK / 5
1. 2. 2  安装Eclipse / 6
1. 2. 3  安装ADT / 6
1. 2. 4  安装SDK / 7
1. 2. 5  创建Android虚拟设备 / 9
1. 3  搭建Linux下的开发环境 / 11
1. 3. 1  安装JDK / 11
1. 3. 2  安装Eclipse / 12
1. 3. 3  安装ADT / 13
1. 3. 4  安装SDK / 15
1. 3. 5  创建Android虚拟设备 / 17
1. 4  搭建NDK开发环境 / 20
1. 4. 1  NDK开发环境与安装目录 / 20
1. 4. 2  系统和软件需求 / 20
1. 4. 3  Windows 平台NDK环境搭建 / 21
1. 4. 4  Linux平台NDK环境搭建 / 25
第2章  第一个应用程序 / 28
2. 1  第一个HelloEveryone / 28
2. 1. 1  创建第一个Android项目HelloEveryone / 28
2. 1. 2  Android应用工程组成 / 29
2. 2  调试Android应用程序 / 30
2. 2. 1  修改Android项目 / 30
2. 2. 2  设置断点 / 34
2. 2. 3  启动调试 / 34
2. 2. 4  单步跟踪 / 34
2. 2. 5  真机调试 / 35
2. 3  Android应用程序组成 / 35
2. 3. 1  Activity介绍 / 36
2. 3. 2  Intent介绍 / 40
2. 3. 3 Broadcast Receiver介绍 / 43
2. 3. 4  Service介绍 / 43
2. 3. 5  Content Provider介绍 / 44
2.4  使用AndroidManifest文件定义应用程序 / 44
2. 4. 1  管理应用程序身份 / 46
2. 4. 2  注册Activity和其他应用程序组件 / 46
2. 4. 3  使用许可权限 / 48
2. 4. 4  指定应用程序所需输入设备和软件 / 49
2. 4. 5  使用库和Android SDK版本 / 50
2. 4. 6  定义应用程序的其他配置参数 / 50
第3章 Android应用程序开发 / 51
3. 1 控件简介 / 51
3. 1. 1 视图控件 / 51
3. 1. 2 布局控件 / 51
3. 1. 3 布局参数 / 51
3. 2 常用Widget控件介绍 / 52
3. 2. 1 用Widget控件创建Android项目 / 52
3. 2. 2?按钮 / 53
3. 2. 3?文字框 / 54
3. 2. 4?编辑框 / 55
3. 2. 5?多项选择框 / 57
3. 2. 6?单项选择框 / 59
3. 2. 7?下拉列表 / 60
3. 2. 8?自动完成文本 / 61
3. 2. 9?日期、时间选择器 / 62
3. 2. 10?进度条 / 64
3. 2. 11?拖动条 / 65
3. 2. 12?图片视图 / 66
3. 2. 13?基于网格索引的图片浏览器 / 67
3. 2. 14?选项卡 / 70
3. 2. 15?列表 / 72
3. 2. 16?图片按钮 / 73
3. 2. 17?拖动效果 / 74
3. 3?Activity转换和Intent消息传递 / 76
3. 3. 1?Activity转换 / 76
3. 3. 2?Intent消息传递 / 78
3. 4?Menu设计修改 / 80
3. 5?对话框实例 / 82
3. 6?Toast和Notification应用 / 85
3. 7?数据库应用 / 87
3. 7. 1?SQLite数据库介绍 / 87
3. 7. 2?Android平台对SQLite数据库的支持 / 88
3. 7. 3?SQLite数据库应用模式 / 89
3. 7. 4?SQLite数据库开发实例 / 90
3. 7. 5  基于SQLite数据库的日记账工具 / 97
硬件篇
第4章  Android系统移植 / 112
4. 1  Android 结构介绍 / 112
4. 2  Android 内核结构和设备驱动 / 113
4. 2. 1  Android内核源代码结构 / 113
4. 2 .2  Android常用设备驱动 / 115
4. 3  Android 内核基本配置 / 121
4. 3. 1  Android内核中的Kconfig文件 / 122
4. 3. 2  Android内核配置选项 / 122
4. 4  Android内核编译 / 125
4. 4. 1  Android内核中的Makefile文件 / 126
4. 4. 2  解压Android内核源代码 / 127
4. 4. 3  编译Android 内核 / 127
4. 5  DMA-210XP平台Android文件系统烧写 / 128
4. 5. 1  烧写u-boot到Nand Flash / 128
4. 5. 2  烧写zImage内核映像文件 / 131
4. 5. 3  烧写ramdisk-uboot.img映像文件 / 132
4. 5. 4  烧写Android System.img文件 / 132
4. 5. 5  烧写Android userdata.img文件 / 133
4. 5. 6  启动Android系统 / 133
4. 5. 7  TF卡自动更新kernel和Android系统文件 / 134
第5章  S5PV210硬件结构 / 135
5. 1  S5PV210微处理器 / 135
5. 1. 1  概述 / 135
5. 1. 2  S5PV210体系结构 / 135
5. 1. 3  S5PV210关键特性 / 135
5. 2  GPIO接口 / 146
5. 2. 1  GPIO概述 / 146
5. 2. 2  GPIO专用寄存器 / 147
5. 2. 3  GPIO接口应用举例 / 154
5. 3  PWM定时器 / 156
5. 3. 1  PWM概述 / 156
5. 3. 2  PWM操作 / 156
5. 3. 3  PWM专用寄存器 / 158
5. 3. 4  PWM接口应用举例 / 162
5. 4  DMA控制器 / 164
5. 4. 1  DMA概述 / 164
5. 4. 2  DMA专用寄存器 / 165
5. 5  UART串行接口 / 169
5. 5. 1  UART接口特性 / 169
5. 5. 2  UART操作 / 170
5. 5. 3  UART专用寄存器 / 173
5. 5. 4  UART接口应用举例 / 179
5. 6  SPI接口 / 183
5. 6. 1  SPI接口特性 / 183
5. 6. 2  SPI操作 / 183
5. 6. 3  SPI专用寄存器 / 185
5. 6. 4  SPI接口应用举例 / 190
5. 7  IIC总线接口 / 194
5. 7. 1  IIC概述 / 194
5. 7. 2  IIC操作 / 194
5. 7. 3  IIC专用寄存器 / 198
5. 7. 4  IIC接口应用举例 / 200
5. 8  ADC及触摸屏接口 / 203
5. 8. 1  ADC及触摸屏特性 / 204
5. 8. 2  功能描述 / 205
5. 8. 3  ADC及触摸屏专用寄存器 / 206
5. 8. 4  ADC 转换应用举例 / 210
第6章  接口驱动程序开发 / 212
6. 1  LED接口及驱动程序 / 212
6. 1. 1  LED驱动电路 / 212
6. 1. 2  LED驱动程序分析 / 215
6. 1. 3  LED驱动程序Makefile文件 / 218
6. 1. 4  LED驱动测试 / 218
6. 1. 5  LED界面设计 / 219
6. 1. 6  LED JNI设计 / 225
6. 1. 7  LED程序测试 / 228
6.2  背光调节控制程序 / 230
6. 2. 1  背光控制接口 / 230
6. 2. 2  背光驱动设计 / 233
6. 2. 3  背光界面设计 / 235
6. 2. 4  背光JNI设计 / 241
6. 2. 5  背光程序测试 / 243
6.3  键盘接口及驱动程序 / 244
6. 3. 1  键盘接口 / 244
6. 3. 2  内核驱动 / 249
6. 3. 3  键盘界面设计 / 253
6. 3. 4  键盘程序测试 / 258
6.4  UART串行接口及通信程序 / 258
6. 4. 1  UART串行接口 / 258
6. 4. 2  Linux串行接口操作 / 262
6. 4. 3  UART界面设计 / 263
6. 4. 4  UART JNI设计 / 272
6. 4. 5  UART程序测试 / 275
6.5  ZigBee接口及通信程序 / 276
6. 5. 1  ZigBee介绍 / 276
6. 5. 2  ZigBee接口设计 / 277
6. 5. 3  ZigBee JNI设计 / 291
6. 5. 4  ZigBee程序测试 / 296
6.6  Wi-Fi接口及通信程序 / 297
6. 6. 1  Wi-Fi介绍 / 297
6. 6. 2  Wi-Fi程序设计 / 300
6. 6. 3  Wi-Fi程序测试 / 307
6.7  3G接口及通信程序 / 307
6. 7. 1  3G介绍 / 308
6. 7. 2  3G程序设计 / 310
6. 7. 3  3G程序测试 / 315
6.8  MediaPlayer播放器程序 / 317
6. 8. 1  MediaPlayer介绍 / 317
6. 8. 2  MediaPlayer程序设计 / 320
6. 8. 3  MediaPlayer程序测试 / 327
项目篇
第7章 Android嵌入式组态软件 / 330
7. 1  Android嵌入式组态软件介绍 / 330
7. 2  Android嵌入式组态软件结构 / 330
7. 3  Android嵌入式组态软件界面设计 / 332
7. 3. 1  界面设计 / 332
7. 3. 2  界面内容添加 / 332
7. 4  Android嵌入式组态软件功能选择区设计 / 339
7. 4. 1  界面设计 / 340
7. 4. 2  IO设计 / 352
7. 4. 3 数据库设计 / 354
7. 5  Android嵌入式组态软件辅助功能区设计 / 359
7. 6  Android嵌入式组态软件程序生成区设计 / 360
7. 6. 1  Android嵌入式组态软件程序生成区功能介绍 / 360
7. 6. 2  Android嵌入式组态软件程序生成区的代码实现 / 361
第8章  GPS与Google Map定位系统 / 374
8. 1  MyMap服务系统 / 374
8. 2  Android Google Map / 375
8. 2. 1  申请Google Map Android API Key / 375
8. 2. 2  编写Google Map框架程序 / 376
8. 2. 3  控制地图 / 378
8. 2. 4  地图的显示模式 / 380
8. 2. 5  地图的图层 / 383
8. 2. 6  查询与定位 / 385
8. 3  Android定位服务 / 391
8. 3. 1  开启定位服务 / 391
8. 3. 2  模拟测试 / 393
8. 3. 3  GPS与GoogleMap定位 / 395
8. 4  案例重构 / 396
8. 4. 1  地图的显示模式 / 396
8. 4. 2  重构“查询方法” / 398
第9章  3D物理传感器游戏——小球快跑 / 401
9. 1  游戏背景及功能概述 / 401
9. 1. 1  背景概述 / 401
9. 1. 2  功能概述 / 401
9. 2  游戏的策划及准备工作 / 403
9. 2. 1  游戏的策划 / 403
9. 2. 2  小球快跑游戏开发的准备工作 / 403
9. 3  游戏的架构 / 404
9. 3. 1  游戏的总体架构 / 404
9. 3. 2  游戏的类结构 / 405
9. 4  DriftBall类的开发 / 406
9. 4. 1  DriftBall类的代码框架 / 406
9. 4. 2  DriftBall类的主要成员方法的实现 / 407
9. 5  游戏主菜单的开发 / 409
9. 5. 1  WelcomeView类的代码框架 / 409
9. 5. 2  WelcomeView类的主要成员方法的实现 / 410
9. 5. 3  WelcomeThread类的开发 / 412
9. 5. 4  菜单界面的用户交互事件处理 / 413
9. 6  游戏界面模块的开发 / 414
9. 6. 1  GameView的成员变量 / 414
9. 6. 2  GameView的成员方法概述 / 415
9. 6. 3  GameThread类的代码框架 / 416
9. 6. 4  GameMenuThread类的开发 / 417
9. 6. 5  用户交互事件处理 / 418
9. 7  游戏中各个图层的开发 / 419
9. 7. 1  地图图层的开发 / 419
9. 7. 2  其他图层的开发与实现 / 421
9. 8  游戏后台逻辑的开发 / 424
9. 8. 1  小球的运动控制 / 424
9. 8. 2  小球的碰撞检测 / 425
9. 8. 3  Cannon和Missile类的开发 / 428
9. 9  传感器计算模块的开发 / 432
9. 9. 1  BallListener类的开发 / 432
9. 9. 2  RotateUtil类的代码框架 / 433
9. 9. 3  RotateUtil类的开发 / 435
参考文献 / 438