控制工程基础(第2版)/杜继宏--聚文网

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内容简介

“控制工程基础”是电气信息类的基础课程。本书力求贴近实际，满足多学科交叉背景学生的教学需要，体现宽口径的教学思想。本书可以作为国内重点大学电子信息学院大平台基础课的教材。
本书比较全面地介绍了自动控制原理的基本理论及工程分析和设计方法，使读者能够清晰掌握线性反馈控制系统的基本原理和基本概念，学会利用时域法、频率特性法和根轨迹法等来分析、设计自动控制系统。本书侧重反映基本概念，重视基础知识讲解，强调物理概念，简化理论推导，尽量做到深入浅出、叙述严密。书中包含丰富的例题和习题。为强调理论和实际的联系，收录了一定数量的结合工程实际的例题，在离散控制系统一章中增加了计算机控制系统的实用知识。本书还引入了利用计算机软件研究控制系统的方法，精简了部分手工作图方法的技术细节，但仍然保留有价值的简图绘制以及利用它们分析概念性问题的方法。

作者简介

杜继宏，清华大学自动化系教授。中国自动化学会智能自动化专业委员会副主任委员。1966年毕业于清华大学自动控制系。长期从事控制理论与应用的教学和研究。主要研究方向为机器人控制、计算机网络控制、智能控制等。与同事合作编著有《现代控制理论基础例题》、《机器人》、《计算机控制系统及应用》、《自动控制理论例题习题集》和《自动控制原理》。合作翻译《机器人学：控制、传感器、视觉和智能》。在国内外发表学术论文近40篇。

控制工程基础(第2版)/杜继宏

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