FANUC数控宏程序编程案例手册

  

《FANUC数控宏程序编程案例手册》全部采用实例形式，针对数控加工中的常见型面，叙述了宏程序的基本概念和应用方法，介绍了数控车削、数控铣削、车铣复合加工和多轴加工中很常见的简单型面、非圆型面、螺纹等数控加工宏程序编程实例，编排了80个加工零件实例，编写了接近100个宏程序实例，所有实例均通过FANUC数控系统进行仿真和实际上机运行。本手册可以作为数控技术进阶培训、数控编程操作用书和自学教材，也可用于高等学校、高职高专等院校数控技术课程教学的辅导教材。

前言
第1章用户宏程序功能
1.1概述
1.1.1变量
1.1.2变量赋值
1.1.3数学运算
1.1.4三角函数运算
1.1.5逻辑运算
1.1.6跳转运算
1.1.7调用
1.1.8本节小结
1.2简单应用
1.2.1零件图以及加工内容
1.2.2零件图样的分析
1.2.3算法以及程序流程框图设计
1.2.4本节小结
本章小结
第2章用户宏程序功能
2.1编程基础——变量的定义
2.1.1变量的概述
2.1.2变量的赋值
2.1.3变量的使用
2.1.4变量的类型
2.1.5变量的算术运算和逻辑运算
2.2编程工具——控制流向的语句
2.2.1控制语句的分类
2.2.2运算符的描述
2.3简单应用
2.3.1零件图以及加工内容
2.3.2零件图样的分析
2.3.3算法的设计
2.3.4本节小结
2.4宏程序编程的主要方法和步骤
2.4.1选择变量的基本方法
2.4.2宏程序编程的基本步骤
本章小结
第3章宏程序和子程序
3.1子程序概述
3.1.1子程序定义
3.1.2子程序调用方式
3.1.3子程序编程的几点注意事项
3.2子程序嵌套
3.3宏程序和子程序比较
3.4子程序的简单应用
3.4.1零件图以及加工内容
3.4.2零件图样的分析
3.4.3根据算法以及流程框图编写加工的子程序代码
3.4.4本节小结
本章小结
第4章宏程序编程的灵魂——逻辑算法
4.1算法概述
4.1.1算法基本概念
4.1.2算法设计的三大原则
4.2算法描述——流程框图和N-S框图
4.2.1流程框图
4.2.2N-S流程框图
4.3算法简单应用实例
本章小结
第5章数控车宏程序之轴类零件应用
5.1实例5-1：车削端面宏程序应用实例
5.1.1零件图以及加工内容
5.1.2零件图样的分析
5.1.3算法以及程序流程框图的设计
5.1.4本节小结
5.2实例5-2：粗车外圆宏程序应用实例
5.2.1零件图以及加工内容
5.2.2算法设计
5.2.3根据算法以及流程框图编写加工的宏程序代码
5.2.4本节小结
5.3实例5-3：精车外圆宏程序应用实例
5.3.1精加工算法以及程序流程图设计
5.3.2根据算法以及程序设计流程框图编写加工程序代码
5.3.3本节小结
5.4实例5-4：车削锥度宏程序应用实例
5.4.1零件图以及加工内容
5.4.2零件图样的分析
5.4.3算法以及刀路轨迹设计
5.4.4本节小结
5.5实例5-5：车削凸圆弧宏程序应用实例
5.5.1零件图以及加工内容
5.5.2零件图样的分析
5.5.3算法以及刀路轨迹设计
5.5.4根据算法以及流程框图编写加工的宏程序代码
5.5.5本节小结
5.6实例5-6：车削凹圆弧宏程序应用实例
5.6.1零件图以及加工内容
5.6.2零件图样的分析
5.6.3算法以及刀路轨迹设计
5.6.4根据算法以及流程框图编写加工的宏程序代码
5.6.5本节小结
本章小结
第6章数控车宏程序之槽类零件应用
6.1实例6-1：车削外圆单个沉槽的宏程序实例
6.1.1零件图以及加工内容
6.1.2零件图样的分析
6.1.3算法以及刀路轨迹设计
6.1.4本节小结
6.2实例6-2：车削外圆多排等距沉槽的宏程序实例
6.2.1零件图以及加工内容
6.2.2零件图样的分析
6.2.3算法以及刀路轨迹设计
6.2.4本节小结
6.3实例6-3：车削端面沉槽的宏程序实例
6.3.1零件图以及加工内容
6.3.2零件图样的分析
6.3.3算法以及刀路轨迹设计
6.3.4本节小结
6.4实例6-4：车削内孔沉槽的宏程序实例
6.4.1零件图以及加工内容
6.4.2零件图样的分析
6.4.3算法以及刀路轨迹设计
6.4.4本节小结
6.5实例6-5：车削外圆圆弧沉槽的宏程序实例
6.5.1零件图以及加工内容
6.5.2零件图样的分析
6.5.3算法以及刀路轨迹设计
6.5.4本节小结
6.6实例6-6：车削外圆V形沉槽的宏程序实例
6.6.1零件图以及加工内容
6.6.2零件图样的分析
6.6.3算法以及刀路轨迹设计
6.6.4本节小结
本章小结
第7章数控车宏程序之孔类零件应用
7.1实例7-1：车削钻孔宏程序应用实例
7.1.1零件图以及加工内容
7.1.2零件图样的分析
7.1.3算法以及刀路轨迹设计
7.1.4本节小结
7.2实例7-2：车削单个内孔（通孔）的宏程序应用实例
7.2.1零件图以及加工内容
7.2.2零件图样的分析
7.2.3算法以及刀路轨迹设计
7.2.4本节小结
7.3实例7-3：车削单个内孔（不通孔）的宏程序应用实例
7.3.1零件图以及加工内容
7.3.2零件图样的分析
7.3.3算法以及刀路轨迹设计
7.3.4本节小结
7.4实例7-4：车削方程型面内孔宏程序应用实例
7.4.1零件图以及加工内容
7.4.2零件图样的分析
7.4.3算法以及刀路轨迹设计
7.4.4本节小结
本章小结
……
第8章数控车宏程序之螺纹加工应用
第9章数控车宏程序之盘类零件应用
第10章数控车宏程序之方程型面零件应用
第11章宏程序在高级螺纹车削中的应用
第12章数控铣宏程序之孔系加工应用
第13章数控铣宏程序之螺纹加工应用
第14章数控铣宏程序之基本轮廓应用
第15章数控铣宏程序之型腔应用
第16章数控铣宏程序之方程型面应用
第17章数控铣宏程序之倒圆角、倒斜角应用
第18章数控铣宏程序之G18平面应用
第19章数控铣宏程序之球面加工应用
第20章车削中心宏程序之基本应用
第21章宏程序编程之四轴加工应用
第22章数控宏程序编程之动态应用

前 言随着数控技术在制造业的快速发展和新产品的不断涌现，对从事或即将从事数控编程的专业人才提出了更高的要求，不仅要掌握数控机床操作和基本的手工编程技能，而且还要能够解决复杂型面零件或者超精密零件的数控加工问题，能够充分发挥数控系统的编程潜力以及使数控设备发挥出最大效益化，这就要求专业人员具有良好的工艺能力和编程素养。 掌握宏程序编程和自动编程（计算机辅助编程）技术是步入高级编程员行列的必备条件，而对于初学者来说，学习宏程序与学习其他高级语言一样比较抽象和困难，难于找到学习宏程序的方法和技巧，这对掌握宏程序技能带来了障碍。 笔者和所在团队成员一直致力于宏程序的应用和功能挖掘，总结出若干宏程序学习的规律和提高方法，先后推出了《数控车宏程序编程实例精讲》（ISBN 978-7-111-36311-8）和《数控铣宏程序编程实例精讲》（ISBN 978-7-111-45798-5），得到了读者的高度认可和精神鼓励，萌生了继续把宏程序应用的更多经验和新的体会编撰成手册出版和推广，方便初学者能够实现“一册在手，百例全有”的心愿，可以快速查找生产中碰到的宏程序实践问题，当然手册中的案例也可以作为临摹练习的素材。 本手册秉承了《数控车宏程序编程实例精讲》和《数控铣宏程序编程实例精讲》两本书籍的编写风格：以最简单型面加工的宏程序编程案例入手，详解编程思路、刀路规划、流程框图和操作步骤，循序渐进，加工零件的编程难度逐渐加大，最终引导初学者能够运用宏程序编程去解决数控车削、数控铣削和多轴加工中的实际加工问题。 本手册主要内容第1章介绍了用户宏程序功能A的基本概念、应用方法和一个简单的应用实例。 第2章介绍了用户宏程序功能B的基本概念、应用方法和一个简单的应用实例。 第3章介绍了子程序概述、应用方法、子程序和宏程序的比较、子程序应用实例。 第4章介绍了宏程序算法概念、流程框图、算法应用实例。 第5章介绍了车削端面、粗车外圆、精车外圆、车削外圆锥面、车削凸圆弧和车削凹圆弧6个常见车削型面宏程序应用实例。 第6章介绍了车削外圆单个沉槽、车削外圆多排等距沉槽、车削端面沉槽、车削内孔沉槽、车削外圆圆弧沉槽和车削外圆V形沉槽6个沟槽车削宏程序应用实例。 第7章介绍了车削钻孔、车削单个内孔（通孔)、车削单个内孔（不通孔）和车削方程型面内孔4个数控车孔类加工宏程序应用实例。 第8章介绍了车削单线三角形外螺纹、车削单线圆锥三角形外螺纹、车削大螺距外螺纹、车削内螺纹和车削双线螺纹5个螺纹加工宏程序应用实例。 第9章介绍了车削回程盘和阀盖2个盘类零件加工的宏程序应用实例。 第10章介绍了车削右半椭圆和车削凹椭圆2个椭圆球面加工的宏程序应用实例。 第11章介绍了车削外梯形螺纹、车削内梯形螺纹、车削圆弧螺纹和车削变槽宽变齿宽变距螺纹4个车削高级螺纹宏程序应用实例。 第12章介绍了数控铣钻孔、等深度钻孔循环、按规律递减钻孔循环、直线排孔钻孔、圆周钻孔、角度排孔钻孔和矩阵孔钻孔7个数控铣钻孔宏程序应用实例。 第13章介绍了标准螺纹加工、铣削内螺纹、铣削单线外螺纹和铣削双线外螺纹4个螺纹铣削宏程序应用实例。 第14章介绍了铣削平面1、铣削平面2、铣削圆凸台、铣削四边形轮廓和铣削滑块5个常见铣削型面宏程序应用实例。 第15章介绍了铣削O形密封圈槽、铣削键槽1、铣削键槽2、铣削内孔和铣削长方体型腔5个常见铣削槽类、型腔宏程序应用实例。 第16章介绍了铣削整椭圆轮廓、铣削倾斜椭圆和铣削椭圆型腔3个铣削椭圆型面宏程序应用实例。 第17章介绍了孔口倒45°斜角1、孔口倒45°斜角2、孔口倒45°斜角3、孔口倒圆角和矩形内腔铣削R角5个圆角和斜角铣削宏程序应用实例。 第18章介绍了铣削G18平面凸圆弧、铣削G18平面凹圆弧和铣削G18平面凸、凹圆弧连接面3个G18指令宏程序应用实例。 第19章介绍了铣削凸圆弧球面（精加工）、铣削凸圆弧球面（粗加工）、铣削凹圆弧球面（精加工）和铣削凹圆弧球面（粗加工）4个圆球面铣削宏程序应用实例。 第20章介绍了车削中心加工键槽、车削中心加工G17平面轮廓、车削中心加工端面孔系、车削中心加工圆柱（侧面）孔和车削中心圆柱柱面槽5个车削中心宏程序应用实例。 第21章介绍了四轴斜面加工、四轴轮廓加工、四轴柱面孔系、四轴加工等距螺旋槽和四轴加工变距矩形螺旋槽5个多轴加工宏程序应用实例。 第22章介绍了数控系统中可编程参数输入（G10）和系统变量这两类动态编程指令的基本概念、应用方法和宏程序应用实例。 本手册编排特点注重工艺路线和编程思路相结合、逻辑算法和刀路规划相结合、操作步骤和内容提示相结合、单型面编程和综合实例相结合。 实例类型基本上覆盖了数控车削、数控铣削和多轴数控加工中常见的加工型面和编程方法，实例中程序的语句均有注释和说明。 本手册适合读者本手册可以作为数控技术进阶培训、数控编程操作用书和自学教材，也可用于高校、高职高专等院校数控技术课程的课外辅导教材。 本手册学习方