本书是美国Katsuhiko Ogata教授所著Nodern Control Engineering，Fourth Edition的缩编版。缩编者在保持原书特色和风格的前提下，根据我国自动控制理论课程的教学要求，删去了原书中与我国其他先修课程重复的部分内容和超出教学大纲要求的内容，将原书12章缩编为7章。缩编后的内容包括：控制系统的基本知识、动态系统（机械，电气和电子系统）数学模型的建立、方块图化简、信号流图、动态系统的时间响应、劳斯稳定性判据、单位包馈系统稳态误差分析、频率响应分析、伯德图、极坐标图、奈奎斯特稳定判据、控制系统的设计和校正、根轨迹分析、PID控制及二自由度控制系统等。 本书可作为高等学校工科（机械、电子、航天、化学等）高年级学生自动控制理论课程的双语教学教材，也可供从事自控专业的教师、研究生或工程技术人员参考。
作者简介： Katsuhiko Ogata 1956年毕业于美国加州大学伯利分校，获得工程学博士学位，现为美国明尼苏达大学退休教授，出版了多部自动控制理论和工程应用方面的书籍。Modern Control Engineering是Ogata教授撰写的在靠前上颇有影响的教科书。该书早已被译成了中、法、俄、日、西班牙等国文字出版发行。同时，由Ogata教授所著的Matlab for Control Engineers也将于2008年问世。
