MATLAB在控制系统中的应用--聚文网

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内容简介

全书从实用角度出发，通过大量典型实例，对MATLAB 7.0/Simulink 6．0的功能、操作及其在自动控制中的应用进行了详细论述。全书分3篇，共15章。入门篇（第1～3章）主要介绍MATLAB及控制系统的基础知识，包括 MATLAB程序设计基础、Simulink仿真和控制系统基础；提高篇（第4～12章）主要介绍：MATLAB在控制系统中的各种简单应用，包括控制系统建模与仿真、线性系统反馈控制、PID控制系统设计、基于传递函数模型的控制系统设计、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、智能控制系统设计、非线性控制系统设计和系统辨识；实践篇（第13～15章）主要介绍MATLAB在实际工业生产生活中的应用，包括倒立摆控制方法设计、纸浆浓度专家控制和挠性结构振动控制。本书内容深入浅出、图文并茂，各章节之间既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择阅读。本书可作为自动控制、机械电子、信息处理、计算机仿真、计算机应用等大专院校学生和研究生的教学参考用书，也可供自动控制、计算机仿真及其相关领域的工程技术和研究人员参考。

入门篇第1章 MATLAB程序设计基础 1.1 MATLAB概述 1.2 MATLAB的安装与启动 1.3 MATLAB的开发环境 1.4 MATLAB的数值计算功能 1.5 MATLABR的图形功能 1.6 MATLAB的程序设计 1.7 MATLAB的应用第2章 Simulink仿真 2.1 Simulink的基本操作 2.2 系统仿真参数设置 2.3 自定义模块 2.4 S-函数第3章控制系统基础 3.1 控制系统概述 3.2 经典控制理论基础 3.3 现代控制理论基础 3.4 智能控制理论基础提高篇第4章控制系统建模与仿真 4.1 状态空间法系统仿真 4.2 系统的数学模型 4.3 含有非线性环节的系统仿真 4.4 离散系统的仿真第5章线性系统反馈控制第6章 PID控制系统设计第7章基于传递函数模型的控制系统设计第8章最优控制系统设计第9章鲁棒控制系统设计第10章智能控制系统设计第11章非线性控制系统设计第12章系统辨识实践篇第13章倒立摆控制方法设计第14章纸浆浓度专家控制第15章挠性结构振动控制

MATLAB在控制系统中的应用

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