永磁无刷直流电机技术

《永磁无刷直流电机技术》着重对永磁无刷直流电机与控制技术的主要问题进行较深入的研究分析和介绍，包括无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较；无刷直流电机数学模型；计及绕组电感的特性与参数计算方法；分数槽集中绕组和多相绕组；不同相数绕组连接和导通方式的分析与比较；气隙磁通密度的计算；反电动势波形和反电动势计算；霍尔传感器位置分布规律分析和确定方法；无刷直流电机设计要素的选择；主要尺寸基本关系式考虑电感影响的修正；由粘性阻尼系数确定电机主要尺寸的方法；整数槽和分数槽绕组无刷直流电机的电枢反应；转矩波动及其抑制方法；齿槽转矩及其削弱方法；无刷直流电机基本控制技术；无传感器控制技术；低成本正弦波控制技术；单相无刷直流电机与控制等。《永磁无刷直流电机技术》同时综合介绍国内外无刷直流电机与控制技术最新进展动态和研究成果。每章后附有相关参考文献，便于读者跟踪和进一步深入研究。
《永磁无刷直流电机技术》遵循理论研究与实用技术相结合的编写原则，可供即将从事或正在从事与无刷直流电机有关的研究开发、设计、生产、控制和应用的科技人员、管理人员，以及大专院校教师、学生和研究生参考。

前言
第1章 绪论
1.1 无刷直流电动机是最具发展前途的机电一体化电机
1.2 无刷直流电动机的技术优势
1.3 21世纪是永磁无刷直流电动机广泛推广应用的世纪
1.4 推动无刷直流电动机技术和市场蓬勃发展的主要因素
1.5 无刷直流电动机技术发展动向
1.6 小结
参考文献

第2章 方波驱动与正弦波驱动的原理和比较
2.1 无刷直流电动机（BLDC）与永磁同步电动机（PMSM）
2.2 方波驱动和正弦波驱动的转矩产生原理
2.3 无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较
2.4 小结
参考文献

第3章 无刷直流电动机的绕组连接与导通方式及其选择
3.1 常见绕组连接与导通方式
3.1.1 两相绕组电机连接与导通方式
3.1.2 四相绕组电机连接与导通方式
3.1.3 三相绕组电机连接与导通方式
3.1.4 五相星形绕组电机连接与导通方式
3.1.5 小结
3.2 两相、三相和四相不同绕组连接和导通方式的分析比较
3.3 绕组利用率和最佳导通角的分析
3.3.1 桥式电路封闭绕组与星形绕组
3.3.2 非桥式m相无刷直流电动机最佳导通角的分析
3.3.3 小结
3.4 桥式换相的三相绕组△接法和丫接法的分析与选用
3.4.1 三相无刷直流电动机丫和△两种绕组接法及其转换关系
3.4.2 同一台电机采用三角形与星形接法的比较
3.4.3 3次谐波环流和采用三角形接法条件
3.4.4 应用实例
3.4.5 小结
3.5 在相同铜损耗条件下几种不同相数、不同导通角电机转矩的比较
参考文献

第4章 无刷直流电动机数学模型、特性和参数
4.1 无刷直流电动机简化模型和基本特性
4.1.1 基本假设和简化模型基本等效电路
4.1.2 无刷直流电动机机械特性的统一表达式
4.1.3 理想空载点平均电流不等于零
4.1.7 一个三相无刷直流电动机特性和系数计算例子
4.2 绕组电感对无刷直流电动机特性的影响
4.3 非桥式120。导通三相无刷直流电动机的非线性工作特性分析
4.4 计及绕组电感的三相无刷直流电动机数学模型和基本特性
4.4.1 换相过程分析和瞬态三相电流解析表达式
4.4.2 平均电流和平均电磁转矩表达式
4.4.3 平均电流和平均电磁转矩的简洁表达式和函数关系图
4.4.4 近似计算公式
4.4.5 转矩系数KT与反电动势系数KE
4.4.6 计及绕组电感的无刷直流电动机机械特性
4.4.7 图解法计算电机特性和实例验证
4.4.8 绕组电阻和电感值变化对电机特性的影响
4.4.9 小结，
4.5 无刷直流电动机单回路等效电路与视在电阻R
4.6 功率和效率、铜损耗和电流有效值计算
4.7 绕组电阻和电感的计算
4.7.1 电阻的计算
4.7.2 电感的计算
4.7.3 一个电感计算的例子
参考文献

第5章 无刷直流电动机分数槽绕组和多相绕组
5.1 无刷直流电动机定子与绕组结构
5.2 无刷直流电动机的分数槽绕组
5.2.1 分数槽绕组的优点
5.2.2 分数槽绕组槽极数z。／p。组合约束条件
5.2.3 三相绕组节距y=1的分数槽集中绕组z。／p。组合条件
5.2.4 三相分数槽绕组的绕组系数计算
5.2.5 成对出现的槽极数组合
5.2.6 ／小结
5.3 分数槽集中绕组槽极数组合的选择与应用
5.3.1 单层绕组和双层绕组
5.3.2 定子磁动势谐波与转子涡流损耗
5.3.3 齿槽组合的LCM值与齿槽转矩的关系
5.3.4 z为奇数的齿槽组合与UMP问题
5.3.5 负载下的纹波转矩
5.3.6 成对槽极数组合、槽极数比的选择
5.3.7 大小齿结构的集中绕组电机
5.3.8 小结
5.4 分数槽绕组电动势相量图和绕组展开图
5.4.1 相量图和绕组电动势相量星形图
5.4.2 分数槽集中绕组电动势相量星形图
5.4.3 三相分数槽集中绕组电机绕组展开图画法步骤
5.5 多相绕组
5.5.1 多相分数槽绕组的对称条件
5.5.2 五相分数槽集中绕组槽极数组合z。／（2P。）的分析
5.5.3 Z为奇数的槽极数组合与UMP问题
5.5.4 五相分数槽集中绕组电机的绕组系数计算
5.5.5 一个五相绕组连接和霍尔传感器位置的例子
5.5.6 小结
5.6 一种六相无刷直流电机绕组结构分析
5.6.1 六相无刷直流电机系统主要优点
……

第6章 磁路与反电动势
第7章 转子位置传感器及其位置的确定
第8章 永磁无刷直流电动机的电枢反应
第9章 无刷直流电动机的转矩波动
第10章 永磁无刷直流电动机的齿槽转矩及其削弱方法
第11章 电机设计要素的选择与主要尺寸的确定
第12章 无刷直流电动机基本控制技术
第13章 无刷直流电动机无位置传感器控制
第14章 无刷直流电动机低成本正波驱动控制
第15章 单相无刷直流电动机与控制