控制工程基础--聚文网

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内容简介

本书主要介绍工程上广为应用的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法。内容包括控制系统的数学模型、时间响应分析、频率响应分析、稳定性分析、误差分析、系统的综合与校正，同地还介绍了非线性系统和计算机采样控制系统。要论述上注意深入浅出、精讲多练、简洁实用。每章附有例题和习题。本书适于作机械设计制造及其自动化、材料成型与控制工程及其他非电类专业的教材，也可供有关科技人员参考。

作者简介

王益群，男，1938年4月生，安徽萧县人，1963年毕业于东北重型机械学院重机系，留校任教，1987年任教授，1993年任博导，现任燕山大学校长，兼任中国机械工程学会流体传动及控制分会副主任，全国高校机械工程教学指导委员会流控学组副组长，浙江大学流控学组副组长，浙江大学流控国家重点实验室学术委员会副主任。长期从事流体传动及控制学科的教学与科研工作，主编统编教材《控制工程基础》，主审《液压伺服控制系统》发表科技论文76篇，曾获全国科学大会奖，国家科技进步二等奖，机械部二、三等奖。

前言第一章绪论第一节概述第二节自动控制系统的基本概念习题第二章控制系统的数学模型第一节控制系统的微分方程及线性化方程第二节拉氏变换及反变换第三节传递函数的概念及基本环节的传递函数第四节系统框图及其简化第五节系统信号流图及梅逊公式习题第三章控制系统的时间响应分析第一节时间响应及典型输入信号第二节一阶系统的时间响应第三节二阶系统的时间响应第四节高阶系统的时间响应习题第四章控制系统的频率特性和根轨迹第一节频率特性的基本概念第二节频率特性表示法第三节控制系统的闭环频响第四节系统的瞬态响应指标和频率响应指标之间的关系第五节根轨迹的基本概念习题第五章控制系统的稳定性分析第一节控制系统稳定性的基本概念第二节控制系统的稳定判据第三节控制系统的相对稳定性习题第六章控制系统的误差分析和计算第一节误差与稳态误差的基本概念第二节误差计算习题第七章控制系统的综合与校正第一节概述第二节串联校正装置的形式及其特性第三节用频率特性法确定串联校正装置第四节反馈校正第五节复合校正习题第八章非线性系统第一节非线性系统的基本概念第二节描述函数法第三节相平面法第四节非线性系统的计算机辅助分析习题第九章计算机采样控制系统第一节概述第二节信号的采样与保持第三节 Z变换和Z反变换第四节采样控制系统的数学模型第五节采样控制系统的性能分析第六节采样控制系统的设计和计算机仿真及应用举例习题附录附录A 典型环节（机、电、液）附录B 机械网络的传递函数附录C 电器校正网络附录D 控制系统CAD软件MATLAB简介参考文献

控制工程基础

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