运动系统多层递阶预报与控制

装帧: 平装
出版社: 机械工业出版社
作者: 马洁编著著作
出版日期: 2010-05-26
商品条码: 9787111283164
出版年份: 2010

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内容简介

本书给出了运动系统的定义，概述了基于参数模型预报和控制的典型方法，重点阐述了基于非参数模型的多层递阶辨识、多层递阶自适应预报和多层递阶自适应控制方法，并以船舶运动姿态预报和控制为例进行了仿真验证和对比分析。这些方法还可在其他类型的运动系统中应用。