汽车智能网联技术概论

《汽车智能网联技术概论》跟踪汽车智能网联技术的发展，以“全新的结构，全面的内容”概述了感知与定位、规划与决策、控制与执行、高精地图、网联式自动驾驶、自动驾驶汽车的安全性、自动驾驶汽车的测试等关键技术。作者拥有丰富的教学经验和工作经验，配套教材资源丰富。

本书紧密结合汽车智能网联技术的研究成果，围绕基础技术、关键技术的发展，构建了比较完善的体系架构，组织了比较丰富的知识内容。本书主要内容如下：第一章为汽车智能系统概述，第二章介绍智能汽车技术分级，第三章介绍感知与定位，第四章介绍智能驾驶计算平台架构，第五章介绍网联式自动驾驶技术应用，第六章介绍自动驾驶系统安全性，第七章介绍自动驾驶技术测试。此外，本书还配备了较丰富的“知识拓展”和“技术案例”。本书跟踪汽车智能网联技术的发展，概述了感知与定位、规划与决策、控制与执行、高精地图、网联式自动驾驶、自动驾驶汽车的安全性、自动驾驶汽车测试等关键技术。本书通俗易懂，便于教学，可作为高等职业院校及应用型本科汽车类相关专业的教材，也可作为开放大学、成人教育、中职学校、培训班的有关课程的教材以及汽车工程技术人员的参考书。

"刘志忠，教授，工学硕士。河北省科技成果评审委员会专、科技奖励评审委员会专家，河南省科技成果评审委员会专家，交通运输部高职高专教学指导委员会汽车专业指导委员会委员，河北省专业技术职务任职资格评审委员会专家，河北省消费者协会汽车专业办公室专业顾问，河北交通职业技术学院学术委员会委员。发表论文：《汽车工程》1篇；《汽车技术》3篇；《汽车电器》等20余篇。主编教材6本。 "

第一章汽车智能系统概述
第一节单车智能自动驾驶系统
一、感知与定位
二、决策与规划
三、控制与执行
第二节网联智能自动驾驶系统
一、车联网通信技术
二、车联网功能与应用场景
三、车联网主要网元
第三节自动驾驶系统关键技术
第四节智能汽车信息物理系统概述
一、智能汽车信息物理系统的定义
二、智能汽车信息物理系统的组成
三、智能汽车信息物理系统架构部署
第五节智能汽车产业生态
复习题
第二章智能汽车技术分级
第一节中国智能汽车驾驶自动化分级
一、驾驶自动化分级要素
二、驾驶自动化等级划分
三、驾驶自动化等级划分流程及判定方法
四、驾驶自动化各等级技术要求
第二节SAE智能汽车技术分级
一、SAE技术分级标准
二、SAE技术分级主要因素
三、SAE自动驾驶系统与用户的角色转换
第三节智能汽车自动驾驶技术应用
第四节网联式自动驾驶技术路线
一、乘用车自动驾驶技术路线
二、货车自动驾驶技术路线
三、城市出行车辆自动驾驶技术路线
第五节智能汽车的价值
复习题
第三章感知与定位
第一节车辆自主感知与定位
一、摄像机
二、激光雷达
三、超声波雷达
四、毫米波雷达
五、GNSS与INS
六、高精度地图信息
第二节网联感知
一、基于车路协同的自动驾驶系统组成
二、协同式感知
第三节网联定位
一、网联定位技术指标
二、网联定位系统架构
第四节传感器信息融合
复习题
第四章智能驾驶计算平台架构
第一节智能驾驶功能软件平台架构
第二节功能模块
一、传感器抽象功能
二、感知融合功能
三、定位功能
四、预测功能
五、决策规划功能
六、执行器抽象功能
复习题
第五章网联式自动驾驶技术应用
第一节网联式自动驾驶技术应用场景
一、网联式自动驾驶场景
二、典型自动驾驶场景分析
第二节网联式自动驾驶技术标准
复习题
第六章自动驾驶系统安全性
第一节自动驾驶汽车的安全性
第二节功能安全基本概念
一、术语与定义
二、功能安全基本概念
第三节自动驾驶系统功能安全
一、自动驾驶系统功能安全原则
二、自动驾驶系统安全能力与要素
三、最低风险状况和最低风险策略
四、典型场景安全性分析
第四节车联网系统信息安全
一、LTE-V2X车联网系统安全风险
二、LTE-V2X车联网系统安全需求
三、LTE-V2X车联网系统安全架构
复习题
第七章自动驾驶技术测试
第一节自动驾驶技术仿真测试概述
一、自动驾驶仿真技术和方法
二、自动驾驶的仿真测试评价
第二节自动驾驶车辆道路测试规范
一、测试主体、测试驾驶人及测试车辆
二、测试申请及审核
三、测试管理
四、交通违法和事故处理
第三节自动驾驶车辆场地测试规程
一、检测项目
二、测试通过条件
三、测试规程
复习题
参考文献