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先进鲁棒控制与自适应控制理论及应用

先进鲁棒控制与自适应控制理论及应用

  • 装帧: 精装
  • 出版社: 清华大学出版社
  • 作者: 程代展,孙元章,申铁龙 编 著作
  • 出版日期: 2007-10-01
  • 商品条码: 9787302107279
  • 出版年份: 2007
定价:¥78 销售价:登录后查看价格  ¥{{selectedSku?.salePrice}} 
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精选
目录
Partc1 Nonlinear Systems and Robust Control
 On Port Controlled Hamiltonian Systems
  D.Chcng,R.Ortega,and E.Panteley
 Recursive Design for Adaptive Stabilizing Control-ler of Nonlinear Time-Delay Systems
  X.Jiao,Y.Sun,and T.Shen
 Robust Input-to-State Stability and Small Gain Theorem for Nonlinear Systems Containing Time-Varying Uncertainty
  Z.Chen and J.Huang
 A Survey on the Stabilization Control for Stochastic Nonlinear Systems
  Y.Liu,and J.Zhang
 Nonlinear Control of A Class of Differential-Algebraic Equation Systems
  S.Mei,F.Liu,and Q.Lu
 Optimal Design of Grazing Behavior for Multi-Agent Robots
  X.Hu,Y.Huang,and D.Cheng
Partc2 Nonsmooth and Switched System Control
 Stability Analysis and Adaptive Controller Design for a Class of Nonsmooth Systems
  T.Nakakuki,T.Shen,Y.Mutoh and K.Tamura
 Non-smooth Finite-time Stabilization for A Class of Nonlinear System
  Y.Hong,and J.Wang
 L2-gain Analysis and Control Synthesis for Discrete-time Switched Systems with State Delay
  G.Xie,Q.Fu,and L.Wang
 Robust Control for Discrete-time Switched Systems with Uncertainty
  S.Chcn,Y.Yao,and F.He
Partc3 Adaptive Control and Estimation
Partc4 Applications of Nonlinear and Adaptive Contro

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