控制系统基础习题及综合创新实训项目指导书

《21世纪高等学校电子信息工程规划教材·很好工程师教育培养计划校企合作系列教材:控制系统基础习题及综合创新实训项目指导书》依托北京信息科技大学自动化专业2014年本科生培养人才培养模式创新试验项目——计算机控制综合实验平台和实时仿真控制平台的建设结果，以及2015年自动化专业本科生培养人才培养模式创新试验项目——自动化工程实战创新平台项目，根据自动化专业“物联网控制”培养特色和突出工程创新实践教学人才培养目标，为了大力提升教师工程教育思想，加强学生工程实践能力和自主创新能力培养，特编写《21世纪高等学校电子信息工程规划教材·很好工程师教育培养计划校企合作系列教材:控制系统基础习题及综合创新实训项目指导书》，以便能够为相关教师、学生及工程技术人员提供一本实用的计算机控制系统知识学习和创新实战项目设计与实现的参考书籍。《21世纪高等学校电子信息工程规划教材·很好工程师教育培养计划校企合作系列教材:控制系统基础习题及综合创新实训项目指导书》共分3部分：靠前部分（靠前～6章）针对计算机控制系统知识内容的习题进行系统解答与指导；第2部分（第7～11章）针对计算机控制综合实验平台和仿真控制平台的设备进行介绍及依托此平台的综合实训项目的设计及实现；第3部分（靠前2～19章）针对自动化工程实战创新平台的设备进行介绍及依托此平台的综合实训项目的设计及实现。

第1章计算机控制系统原理与组成系统习题解答
1.1本章内容概要
1.2学习重点及例题
1.3习题及解答
第2章计算机控制系统的分析习题解答
2.1本章内容概要
2.2学习重点及例题
2.3习题及解答
第3章数字PID控制器习题解答
3.1本章内容概要
3.2学习重点及例题
3.3习题及解答
第4章数字控制器的直接设计方案习题解答
4.1本章内容概要
4.2学习重点及例题
4.3习题及解答
第5章基于状态空间模型的设计法系统习题解答
5.1本章内容概要
5.2学习重点及例题
5.3习题及解答
第6章过程通道习题解答
6.1本章内容概要
6.2学习重点
6.3习题及解答
第7章实验支撑平台
7.1实验硬件平台
7.1.1模块化控制对象组件
7.1.2控制箱
7.2cSPACE软件平台
7.2.1cSPACE软件安装
7.2.2cSPACE软件模块介绍
7.2.3cSPACE软件界面与使用说明
7.2.4cSPACE在MATLAB／Simulink控制系统设计中的步骤
7.3cSPACE控制实验程序包
第8章直线电机倒立摆数学模型
8.1直线电机一级倒立摆建模
8.2一级倒立摆实际系统模型
8.3一级倒立摆实际系统的可控性分析及单位阶跃响应
8.4直线电机系统模型
第9章计算机控制系统基础实训项目
9.1直线电机cSPACE控制系统认知实验
9.2基于直线电机控制系统PID控制实验
9.3基于直线电机控制系统动态响应分析
9.4基于直线电机频率特性数据采集实验
9.5基于直线电机采样控制实验
9.6基于直线电机控制系统串联校正实验
第10章控制系统综合实验设计
10.1基于一级倒立摆控制系统状态空间极点配置控制
10.2基于一级倒立摆LQR最优控制实验
10.3直线电机驱动综合实验
10.4直线电机一级倒立摆控制系统设计
第11章虚拟仪器运动控制平台项目设计
11.1基于LabVIEW的虚拟仪器技术基础
11.1.1虚拟仪器简介
11.1.2LabVIEW简介
11.1.3LabVIEW的编程环境
11.1.4设计一个温度显示的虚拟仪器系统
11.2NI ELVISⅡ数据采集编程基础
11.2.1认识数据采集
11.2.2数据采集编程基础
11.2.3NI ELVISⅡ简介
11.2.4基础实验
11.3虚拟仪器运动控制系统项目设计
11.3.1系统组成结构
11.3.2速度采集
11.3.3电机驱动器
11.3.4系统搭建
11.3.5项目设计
第12章远程医疗自动化工程实训平台项目设计
12.1实训平台概述
12.1.1系统功能特征
12.1.2硬件资源
12.1.3软件资源
12.2红外测温实验
12.3基于心电传感器的实训
12.4智能医疗综合实训
第13章智能农业工程自动化实训平台项目设计
13.1实训平台概述
13.1.1硬件平台简介
13.1.2软件资源及操作说明
13.2ZigBee无线组网实验
13.3基础控制型设备控制实验
13.4步进电机控制实验（电动窗）
13.5传感器数据采集实验
13.6雨雪传感器实验
13.7Qt用户界面数据采集线程实验
13.8Qt摄像头类实验
13.9ZigBee节点编译方法
第14章智慧交通管理自动化工程创新实训平台项目设计
14.1实训平台概述
14.1.1硬件资源
14.1.2软件资源
14.1.3实训开发环境
14.2串口控制闸机实验
14.3泊车位状态监测实验
14.4车速／车流量无线采集实验
14.5闸机开关控制实验
14.6泊车位状态监测实验
第15章面向银行客户的服务自动化工程实训平台项目设计
15.1实训平台概述
15.1.1智能金融银行服务系统组成
15.1.2硬件部分组成
15.1.3软件部分组成
15.2实训系统安装
15.2.1PC端安装方法
15.2.2手机端安装方法
15.2.3读卡器安装方法
15.2.4门安装方法
15.3实训系统卸载方法
15.3.1PC端卸载方法
15.3.2Android客户端卸载方法
15.4PC端软件的使用
15.4.1系统登录
15.4.2系统管理
15.4.3信息查询
15.4.4常用工具
15.4.5服务器管理
15.4.6帮助
15.5手机客户端的使用
第16章RFID控制综合创新实训平台项目设计
16.1实训平台概述
16.2基于HF—13.56M（ISO14443）的地铁乘车收费系统
16.3基于UHF—900M的ETC电子不停车收费系统
第17章智能温室控制实训系统项目设计
17.1实训平台概述
17.2物联网智能温室控制实训系统方案设计
17.2.1方案设计概述
17.2.2无线传感器网络节点设计方案
17.3物联网智能温室控制实训系统方案实施
17.3.1硬件系统开发
17.3.2软件系统开发概述
17.4ZigBee应用程序开发
17.4.1光照度传感器驱动程序编写
17.4.2热释红外传感器驱动程序编写
17.4.3风扇自动控制程序编写
17.4.4手动控制风扇程序编写
17.4.5手动控制加热器程序编写
17.5网关应用程序开发
17.5.1后台服务程序
17.5.2图形用户界面程序
17.5.3控制界面
17.5.4远程控制程序
17.5.5程序编译和安装
第18章远程控制综合自动化工程创新实训系统项目设计
18.1实训平台概述
18.2基于物联网的智能热水器
18.3基于WebAccess的农业大棚远程控制系统
第19章家庭自动化工程创新实训平台项目设计
19.1实训平台概述
19.2门禁控制系统综合实训
19.3智能灯光控制系统综合实训
19.4智能环境控制系统综合实训
参考文献