自动控制系统--聚文网

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内容简介

自动控制系统》根据教学改革的新要求，结合工作岗位的需求，以自动化领域中常用的直流电动机调速系统为对象，采用“任务驱动、项目导向”的工学结合的模式编写。
《自动控制系统》包括自动控制系统认知、自动控制系统数学模型建立、自动控制系统的时域分析、自动控制系统的频域分析、自动控制系统的校正和自动控制系统的工程应用6个项目，并在每个项目中都介绍了应用MATLAB和Simulink进行的仿真实验，简化了当前大多数自动控制原理教材中关于经典图解方法的叙述，突出了现代仿真工具的基本思想和用途。
《自动控制系统》可作为高职高专院校电气自动化技术、工业机器人技术及机电类等专业的教材，也可作为成人高校相关专业的教材或相关专业人士参考用书。
为方便教学，《自动控制系统》配有免费电子课件、视频、动画、习题答案、模拟试卷及答案等，供教师参考。

前言
项目1 自动控制系统认知
1.1 项目导读
1.1.1 基本要求
1.1.2 扩展要求
1.1.3 学生需提交的材料
1.2 自动控制基础知识
1.2.1 自动控制的定义及系统组成
1.2.2 自动控制系统的基本控制方式
1.2.3 自动控制系统的分类
1.2.4 自动控制系统的品质要求
1.3 自动控制扩展知识
1.4 MATLAB软件认知
1.5 自动控制系统实例分析
1.6 自动控制系统技能训练
1.6.1 训练任务
1.6.2 训练内容
1.6.3 考核评价
项目总结
习题
项目2 自动控制系统数学模型建立
2.1 项目导读
2.1.1 基本要求
2.1.2 扩展要求
2.1.3 学生需提交的材料
2.2 数学建模基础知识
2.2.1 自动控制系统的微分方程
2.2.2 自动控制系统的复数域数学模型（传递函数）
2.2.3 自动控制系统的基本环节
2.2.4 自动控制系统的结构图
2.2.5 自动控制系统的传递函数
2.3 直流电动机转速自动控制系统参考模型建立
2.3.1 微分方程模型
2.3.2 传递函数模型
2.3.3 结构图模型
2.4 自动控制系统扩展知识
2.4.1 机电系统典型元件
2.4.2 梅森公式
2.5 MATLAB建模
2.5.1 MATLAB建立传递函数模型
2.5.2 Simulink建立控制系统的结构图模型
2.5.3 MATLAB在系统结构图化简中的应用
2.6 自动控制系统建模技能训练
2.6.1 训练任务
2.6.2 训练内容
2.6.3 考核评价
项目总结
习题
……
项目3 自动控制系统的时域分析
项目4 自动控制系统的频域分析
项目5 自动控制系统的校正
项目6 自动控制系统的工程应用
附录
参考文献

摘要

本书是在培养高职高专院校高素质技术技能人才的背景下，结合行业需求和高职学生的知识结构特点而编写的自动化类专业的核心基础理论课程的教材。本书采用“任务驱动、项目导向”的工学结合模式编写。为了充分体现任务引领、实践项目导向的编写思路，本书以自动化领域中常用的直流电动机调速系统的建模、性能分析为主线，以高职高专学生必须具备的岗位职业能力为依据，遵循高职高专学生认知规律，将理论和实践内容加以融合。本书以项目为单位，引出相关专业理论知识，使学生在完成各个项目训练的过程中逐渐理解专业知识，掌握相关技能，培养学生的综合职业能力，满足学生职业生涯发展的需要。本书有如下特点：特别注重完善内容的体系结构，以自动控制为主线，强调自动控制的基本概念、基本原理和基本分析方法，内容精炼，重点突出，淡化烦琐的理论推导，注重理论与实际的结合；充分考虑高职高专学生的特点，在理论完整的前提下，内容力求深入浅出，注重培养学生的能力，帮助学生树立工程意识；将传统控制理论与计算机的应用相结合，引入了MATLAB 软件，不仅介绍了该软件在控制系统中的辅助分析功能，还对仿真结果进行了分析。本书由郝建豹、林子其编写，中海机器人科技（广州）有限公司工程师杨文发参与编写，郝建豹编写项目1、2、3、5及附录，林子其编写项目4和6，杨文发整理编写全书实例及例题。在本书编写过程中参考了相关文献和著作，在此向这些文献的作者致以诚挚的谢意。期待专家与读者对书中的错误和不足之处提出宝贵的意见，以便进一步修改和完善。

自动控制系统

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