数控机床电气故障诊断与维修实例

本书由具有多年数控机床维修经验的中国靠前汽车集团公司的技术专家编写。全书围绕FANUC 0iD、SIEMENS 802D sl及SIEMENS 840D系统数控机床的电气维修与调整，将日本发那科及德国西门子两大系统的故障诊断及维修相对应进行介绍。编者总结了多年的维修实践经验，查阅了大量的资料，包括各系统的使用说明书、维修说明书、调试说明书和PLC说明书等，同时还参考了大量的数控机床维修与诊断方面的书籍，并采纳了多人的维修实例等。本书在编写中力求做到简明、实用，突出解决实际问题的具体办法，以满足数控设备维修人员的需要。本书不仅是数控机床初学者的良师益友，更是有一定数控机床维修基础的技术工人进一步学习的好帮手，也是技工学校数控专业适用的辅导教材，还可作为数控技术人员和机电一体化大中专班学员的参考用书。

前言
第1章概述1
11数控机床的分类及特点2
111数控机床简介2
112数控机床特点2
113数控机床类型3
12数控机床的构成4
13数控机床的工作过程6
131数控系统的工作过程6
132数控程序编制7
14数控机床的维护保养10
第2章数控机床PLC的控制及应用11
21FANUC系统PMC12
211PMC地址12
212常用功能指令16
213辅助功能22
22SIEMENS 802D sl系统PLC23
221PLC地址24
222常用功能指令27
223子程序功能31
224辅助功能34
23SIEMENS 840D系统PLC37
231PLC地址37
232常用功能指令40
233功能块和数据块43
234辅助功能45
24数控机床换刀装置PLC控制46
241FANUC系统加工中心随机换刀48
242SIEMENS 802D sl数控车床自动换刀装置控制56
243SIEMENS 840D数控加工中心自动换刀装置61
第3章数控机床参考点65
31FANUC系统返回参考点功能66
311增量位置编码器参考点设定66
312绝对位置编码器参考点设定67
313扭矩法参考点设定69
32SINUMERIK802D sl系统返回参考点功能71
321增量位置编码器参考点设定71
322绝对值编码器返回参考点设定75
323返回参考点减速挡块的调节76
33SIEMENS 840D系统返回参考点功能77
331增量式旋转测量系统参考点设定77
332线性测量系统返回参考点设定79
目录〖2〗Ⅶ数控机床电气故障诊断与维修实例〖1〗Ⅷ第4章数控机床故障诊断及故障排除方法81
41数控机床的故障诊断步骤及故障现场调查82
411故障诊断步骤82
412故障现场调查83
42数控机床故障诊断的原则与方法84
421故障诊断原则85
422故障诊断方法85
43排除故障并逐级上电调试91
431数控系统硬件更换91
432逐级检查并上电94
44制作维修记录94
441制作维修记录的优点94
442制作维修记录的方法95
45S3/3TA242数控车床01#报警维修实例96
第5章利用诊断功能进行故障诊断99
51FANUC 0iD数控系统诊断功能101
511CNC诊断功能101
512波形诊断功能106
513PMC状态诊断功能112
514PMC梯形图诊断功能113
52SIEMENS 802D sl数控系统诊断功能114
521系统诊断功能115
522PLC状态诊断功能119
523PLC梯形图诊断功能120
53SIEMENS 840D 数控系统诊断功能123
531伺服诊断功能123
532PLC状态诊断功能128
第6章利用报警信息进行故障诊断131
61FANUC数控系统报警信息133
611FANUC报警分类133
612报警显示134
613FANUC 0iD 报警帮助135
614FANUC常用报警故障诊断过程136
62SIEMENS 数控系统报警143
621SIEMENS报警分类143
622SINUMERIK 802D sl报警显示144
623SINUMERIK 802D sl报警帮助界面146
624SINUMERIK 840D报警界面147
625SINUMERIK 840D报警帮助界面148
626SINUMERIK 报警清除方法148
627SIEMENS 常用报警故障诊断过程149
第7章利用伺服初始化排除故障155
71FANUC 伺服参数的设定与初始化156
711伺服参数的设定156
712伺服参数初始化158
72SINUMERIK 802D驱动调试159
721装载SINAMICS Firmware（驱动器的固件升级）161
722装载驱动出厂设置（驱动器的初始化）161
723拓扑识别和确认162
724SINAMICS 驱动常用参数164
73SINUMERIK 840D 驱动调试166
731机床轴配置166
732驱动及电动机设定168
733速度控制器自动优化170
第8章利用数据备份与回装排除故障173
81FANUC 0iD 数据备份与回装174
811FANUC 系统数据构成174
812数据内部备份与回装175
813使用存储卡进行数据备份与回装177
814计算机利用RS232 串口备份与回装178
82SIEMENS 802D sl数据备份与回装186
821数据内部备份与回装186
822利用CF存储卡备份与回装187
823利用RS232串口备份与回装190
824利用RCS软件备份与回装195
83SIEMENS 840D数据备份与回装199
831SIEMENS 840D数据结构199
832数据系列备份与回装201
833通过WINPCIN进行数据备份恢复202
目录〖2〗Ⅸ数控机床电气故障诊断与维修实例〖1〗Ⅹ第9章PLC监控软件的应用207
91FANUC LADDERⅢ208
911启动FANUC LADDERⅢ208
912利用RS232接口建立在线连接209
913PMC程序读入至计算机213
914监控PMC程序213
92SIMATIC PLC802216
921启动SIMATIC PLC802软件217
922建立在线连接218
923梯形图读入至计算机222
924监控PLC程序222
93SIMATIC STEP 7225
931启动STEP7225
932建立在线连接226
933梯形图读入至计算机229
934监控PLC程序231
第10章维修实例235
101数控车床转塔转位报警236
102FANUC 0iD I/O Link故障240
103上海外圆磨床修整器修整砂轮错误244
104西班牙数控外圆磨床尺寸不稳定的维修247
105日本剔齿GSP30D经常打刀故障250
106数控外圆磨床位置开关的调整252
107数控外圆磨床加工过程中机床进给停止255
108MEMORY FAIL报警257
109意大利磨齿机SU 12290变量没有定义报警257
1010SIEMENS 802D sl系统倒棱机380500报警258
1011数控车床自动循环中主轴停259
1012数控磨床系统开机无法正常引导260
1013数控磨床300300 MX2轴起动错误报警261
1014SIEMENS数控加工中心M03不能执行261
1015SIEMENS数控滚齿加工中心出现25050报警262
1016刀具未夹紧报警263
1017SIEMENS 802D sl数控车床坐标轴不移动263
1018加工中心换刀故障264
1019外圆磨床利用ghost软件恢复硬盘265
1020加工中心PH6563X63 A轴的屏蔽处理267
1021将YKS3132A滚齿机全闭环控制轴转换为半闭环268
1022MK2110内孔磨床使用计算机键盘代替操作面板269
1023意大利数控磨齿机SU等待轴使能故障270
1024意大利数控磨齿机SU进给爬行故障271
1025数控车床外圆车削时出现波纹272
附录274
附录AFANUC 0i 常用接口信号274
附录BFANUC 0i常用系统参数表276
附录CSIEMENS 802D系统常用接口信号283
附录DSIEMENS 840D系统常用接口信号289
附录ESIEMENS系统常用机床数据299
附录F数控常用术语及英文对照304
参考文献311