基于mBot小车的开源机器人课程

本书通过软硬件结合的方式，使学生初步掌握mblock软件的编程，了解各种传感器的应用，学会机器人小车的基本构造，最终能完成智能化机器人小车作品。本书采用的软件为基于scratch开发的mblock，硬件为童心制物的mbot机器人小车。

杨嘉辉，江苏省无锡市梁溪区教师发展中心中小学信息技术教研员，无锡市教育学会劳技专业委员会第五届理事会理事、无锡市梁溪区青少年科技教育协会常务副理事长，曾多次主持或参与创客教育相关项目、课题，并取得成果，多次组织教师培训，且致力于创客教育的发展与推广。__eol__

第1 课  走进mBlock ...........................................................................001一  认识一个新朋友.................................................................... 002二  小M 和它的朋友 .................................................................. 003三  小M 走起来 .......................................................................... 008四  有趣的聚会小故事................................................................ 012五  保存作品................................................................................ 013第2 课  我是收纳小能手 ......................................................................016一  认识mBot 机器人零部件 ..................................................... 016二  mBot 机器人零部件的整理和归纳 ...................................... 022第3 课  与mBot 机器人做朋友 ............................................................024一  组装mBot .............................................................................. 024二  试连mBot .............................................................................. 027三  试玩 mBot .............................................................................. 028第4 课  走正多边形 .............................................................................032一  画直线.................................................................................... 032二  画正多边形............................................................................ 034三  mBot 机器人直行与转弯 ...................................................... 038四  mBot 机器人走正方形轨迹 .................................................. 041第5 课  画图、“8”字形 ......................................................................043一  画圆........................................................................................ 043二  画“8”字.............................................................................. 046第6 课  自动驾驶 .................................................................................049一  实时侦测................................................................................ 049二  自动驾驶................................................................................ 053第7 课  巡线走 ....................................................................................056一  小M 闯关 .............................................................................. 056二  机器人巡线............................................................................ 059第8 课  遥控移动 .................................................................................063一  键盘控制小M ....................................................................... 063二  遥控器控制小M ................................................................... 066第9 课  车灯亮起来 .............................................................................072一  亮车灯.................................................................................... 072二  紧急情况亮双闪.................................................................... 077三  转弯需亮转向灯.................................................................... 078第10 课  玩转灯带 ...............................................................................081一  连接灯带................................................................................ 082二  操控灯带................................................................................ 085三  玩转灯带................................................................................ 086第11 课  表情面板嗨起来 ....................................................................092一  点亮表情面板........................................................................ 092二  表情面板变变变.................................................................... 097第12 课  音乐嗨起来 ...........................................................................101一  小M 才艺展示 ...................................................................... 101二  mBot 机器人音乐初探 .......................................................... 107三  演奏歌曲《小星星》............................................................ 110第13 课 “听”话的小车 ..................................................................... 113一  测量音量的范围 ................................................................... 113二  变速行驶................................................................................ 116三  让机器人能“听”................................................................ 119四  “听”话的机器人 ................................................................ 121第14 课  灯亮了，Show Time! ............................................................124一  认识光线传感器.................................................................... 124二  灯亮了，动起来.................................................................... 126三  mBot 机器人模拟光控灯 ...................................................... 128四  mBot 机器人模拟声光控灯 .................................................. 130第15 课  自制智能小道闸 ....................................................................134一  认识舵机和RJ-25 适配器 .................................................... 134二  搭建道闸................................................................................ 136第16 课  完善智能停车系统 ................................................................144一  确认解决方案  实行分工合作............................................ 144二  车库道闸思路 ....................................................................... 145三  停车位思路........................................................................... 148四  调试“停车位”程序............................................................ 150五  完善智能停车系统................................................................ 152