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运动控制技术与应用

运动控制技术与应用

  • 字数: 158.00千字
  • 装帧: 平装
  • 出版社: 机械工业出版社
  • 作者: 李幼涵 著作
  • 出版日期: 2012-01-01
  • 商品条码: 9787111365341
  • 版次: 1
  • 开本: 16开
  • 页数: 119
  • 出版年份: 2012
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目录

Edito
前言
第1章 基本运动术语
  1.1 标量
  1.2 向量
  1.3 弧度
  1.4 运动
  1.5 惯量、动量、力和转矩
    1.5.1 惯量
    1.5.2 动量
    1.5.3 推力
    1.5.4 转矩
  1.6 静摩擦——静态阻力
    1.6.1 滑动摩擦
    1.6.2 粘滞摩擦力
  1.7 刚度和弹性模量
  1.8 机械共振
  1.9 功
  1.10 功率
第2章 运动机械
  2.1 离合器
    2.1.1 最简单的离合器
    2.1.2 轴向离合器
    2.1.3 离合器小结
  2.2 抱闸
  2.3 齿轮组和齿轮驱动
    2.3.1 齿轮类型
  2.4 齿隙
    2.4.1 谐波齿轮
  2.5 减速器
  2.6 链条
    2.6.1 链轮和链子
  2.7 传动带和带传动
    2.7.1 传动带
    2.7.2 带传动
  2.8 轴联接器
  2.9 凸轮
    2.9.1 凸轮跟随器
  2.10 滑轮组
    2.10.1 定滑轮
    2.10.2 复合滑轮
  2.11 曲柄
  2.12 直线执行器
    2.12.1 动力丝杠
    2.12.2 滚珠丝杠
    2.12.3 滚珠丝卡T的螺距和导程
  2.13 轴承基础
  2.14 润滑剂
    2.14.1 油脂
    2.14.2 固态润滑剂
第3章 电磁
  3.1 电磁场和磁通量
  3.2 磁通密度
  3.3 磁场中导体的机械受力
  3.4 电机设计的目标
  3.5 磁路
  3.6 气隙
    3.6.1 饱和度

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