工业机器人基础/李俊文/工业机器人应用技术系列核心教材

字数: 140千字
装帧: 平装
出版社: 华南理工大学出版社
作者: 李俊文钟奇著作毛润政编者
出版日期: 2016-10-01
商品条码: 9787562351221
版次: 1
开本: 16开
页数: 91
出版年份: 2016

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内容简介

本教材以机械人基础知识为主要内容，以实践研究的工业机器人为实例进行讲解，简明扼要地阐述了工业机器人的概念、原理、结构。全书共分6章，分别介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的感觉系统及工业机器人的编程等知识。本书大中专院校机电、自动化、机械制造专业的教材，也可以作为从事工业机器人工程应用的培训教材。

作者简介

李俊文，男，1982年7月出生，籍贯广东从化，讲师、硕士研究生。主要研究方向：CAD／CAM／CAE、机械系统动力学仿真分析等，曾讲授机械优化设计、工业机器人、测试技术等课程；编写教材《UG NX8．0实例教程(第2版)》(主编)、《UG NX7．5不错应用教程》(副主编)；主持省级教研教改项目1项，校级科研项目1项；发表论文近10篇。