自激振动(清华大学学术专著)

《自激振动》可作为力学教师和相关专业研究生的教学和科研的参考书，也可以成为各类工程（如航天航空、军工、机械、车辆、化工、土建）技术人员的自学研究参考书。

《自激振动》试图揭示一切自激振动共同的形成机制，同时建立分析研究它的统一程序，从而形成这门横向分支学科的理论体系。全书共分为11章，第1章首先全面论述自激振动及其系统的本质特征，其余各章内容分为三个部分。第一部分介绍分析研究自激振动数学模型应用的各种数学方法；第二部分介绍五类工程中的典型的和重要的自激振动，从建立数学模型开始，通过分析研究，揭示其成因和影响因素，并指出有效的控制方法；第三部分通过归纳分析许多具体自激振动现象的实践经验，总结出自激振动现象的共同的成因机制和统一的建模分析的程序。

丁文镜，1935年出生于江苏省泰兴市，1958年毕业于清华大学机械制造系。除于1975年秋起调到中国科学院从事地震预报的研究，并在地震预报力学原理方面发表一批学术论文之外，1979年初即返回母校从事力学的教学和科研工作，先后为本科和研究生开设十余门力学和控制理论课程。曾为多所国防科研单位完成十多项力学研究课题，还负责完成一些国家自然科学基金和航天科学基金的课题。先后在重要学术刊物上发表动力学、控制和振动方面学术论文数十篇。一项科研成果曾获国家科技进步二等奖。著作有《减振理论》和《工程中的自激振动》。

第1章概论
1.1自激振动与周期运动
1.2自振的形成机制
1.3自振系统的数学模型
1.4全书内容的简要说明
参考文献

第一部分自治常微方程的分析方法
第2章研究自振的几何方法
2.1相平面和相轨迹
2.2保守系统的相平面
2.3非保守系统的相平面
2.4等倾线法
2.5稳定极限环与自振
2.6自振的时间历程与系统参数
2.7自治系统平衡稳定与自振
2.8逐点变换法
参考文献

第3章稳定性方法
3.1李普诺夫稳定性
3.2线性动态系统稳定性的代数判据
3.3临界稳定系统
3.4结构稳定性和霍普夫分岔
3.5线性动态系统稳定性的频率判据
3.6完整力学系统稳定性的二次型判据
参考文献

第4章研究自振的解析方法
4.1二阶自治系统的摄动法
4.2二阶自治系统的平均法
4.3中心流形和霍普夫分岔定理
参考文献

第5章闭环控制系统的研究方法
5.1功能框图和典型环节
5.2传递函数框图
5.3线性闭环系统平衡稳定的频率判据
5.4非线性闭环系统绝对稳定的频率判据
5.5描述函数法
5.6线性动力学系统的二次型最优控制
参考文献

第二部分工程领域的各类自振
第6章摩擦力激励的自振
6.1摩擦力的数学模型
6.2机械系统的颤动现象
6.3机械系统的追逐现象
6.4摩擦力引起的非对称惯性耦合
参考文献

第7章转向轮摆振
7.1滚动状态的轮胎力
7.2点接触理论
7.3转向轮摆振
7.4汽车前桥系统摆振
参考文献

第8章转子涡动
8.1转子平行涡动运动学
8.2转子平行涡动的物理条件
8.3转子涡动的原动力
8.4转子油膜涡动
8.5同步涡动和超临界涡动
8.6转子涡动的若干非线性现象
参考文献

第9章流体激励的自振
9.1结构涡振
9.2悬伸输流圆管颤振
9.3二元机翼的经典颤振
9.4挠性结构失速颤振
9.5挠性结构驰振
9.6管群流体弹性失稳
参考文献

第10章非线性闭环控制系统的自振
10.1开关控制的恒温室
10.2机电型位置伺服系统的自振
10.3液压伺服系统的自振
参考文献

第三部分自振的通用研究方法
第11章自振系统的数学模型及其主动控制
11.1自振形成机制与正负反馈交替
11.2功能框图和传递函数框图
11.3自振原动力的数学描述
11.4主振体的运动方程
11.5主振体的离散数学模型
11.6自振系统的主动控制
参考文献
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