伺服与变频应用技术项目化教程

1.项目式编写，包含伺服控制系统应用技术和变频器应用技术两部分内容，共6个项目，18个任务。2.围绕安川ΣV系列交流伺服驱动和MM440变频器介绍具体任务，后是综合应用部分，精选工程实际案例。3.任务的实施步骤详细，任务完成后配有相应的任务评价表4.资源丰富:有动画和微课视频，电子课件和习题答案。

本书包含伺服控制系统应用技术和变频器应用技术两部分内容，共6个项目，18个任务，每一个任务都由浅入深地安排了任务描述、基础知识、任务实施、拓展知识等教学环节。伺服控制系统应用部分介绍了机电设备常用的直流、交流等伺服控制技术，并以安川公司*新推出的ΣV系列交流伺服驱动为载体，对伺服电动机的控制操作做详细介绍，通过实践进一步加深对伺服理论的理解。变频器应用部分重点围绕西门子MM440变频器进行介绍，通过具体的任务设计讲述变频器的组成原理、变频调速的特点、变频器的基本操作、速度控制等，并在拓展知识部分对西门子SINAMICS G120系列变频器的应用做了简要介绍，以拓宽读者知识面。*后是综合应用部分，精选工程实际案例，旨在提高读者解决实际问题的能力。每个项目后都配有一定量的思考与练习题，以供读者复习、巩固所学内容。本书可作为高职高专院校机电一体化、电气自动化等专业的教材，也可作为应用型本科、自学考试和相关专业应用技能培训班的教材，以及相关行业工程技术人员的参考用书。为方便教学,书中附有动画和微课视频的二维码，读者可扫码观看。

项目1直流伺服系统及应用任务1.1机电伺服系统的认识和拆装1.1.1伺服系统的概念及分类1.1.2机电伺服系统的组成及特点1.1.3机电伺服技术的发展任务1.2直流伺服电动机工作特性的测定1.2.1直流伺服电动机工作原理1.2.2直流伺服电动机主要特性1.2.3直流伺服电动机类型及选用任务1.3直流伺服电动机调速特性的测定1.3.1调速系统模型1.3.2晶闸管调速系统1.3.3直流脉宽调制（PWM）调速系统【项目小结】思考与练习项目2交流伺服系统及应用任务2.1交流伺服电动机空载JOG运行2.1.1交流伺服电动机2.1.2交流伺服系统组成2.1.3交流伺服驱动器2.1.4交流伺服系统的类型任务2.2 PLC与伺服电动机转速控制2.2.1交流电动机的转速控制2.2.2速度控制参数设置2.2.3编码器分频脉冲输出 2.2.4正弦波脉宽调制（SPWM）逆变器任务2.3 PLC与伺服电动机位置控制2.3.1位置控制参数设置2.3.2电子齿轮比的设定2.3.3定位信号的设定2.3.4伺服电动机的转矩控制【项目小结】思考与练习项目3变频器基本操作任务3.1变频器的安装3.1.1变频器的概念3.1.2变频器的分类及特点3.1.3 MM440变频器的安装与接线3.1.4 G120变频器的安装与接线任务3.2变频器的快速调试3.2.1变频器的控制方式3.2.2变频器的运转指令方式3.2.3MM440变频器的调试方式3.2.4G120变频器的调试方式【项目小结】思考与练习项目4变频器实现电动机的正反转控制任务4.1参数方式控制电动机的正反转4.1.1 MM440变频器BOP方式参数设置4.1.2 MM440变频器BOP方式控制运行4.1.3 G120变频器BOP-2基本操作面板参数设置任务4.2外端子方式控制电动机的正反转4.2.1 MM440 变频器数字输入端口控制4.2.2 MM440变频器模拟信号控制4.2.3 G120变频器外端子方式设置任务4.3组合控制方式控制电动机的正反转4.3.1 MM440变频器外端子开关量控制电动机正反转和面板调节频率4.3.2 MM440变频器面板控制电动机正反转和外端子调节频率4.3.3G120变频器外端子控制电动机正反转任务4.4PLC与变频器联机控制电动机的正反转4.4.1 PLC与变频器的连接方式4.4.2 MM440变频器正反转的PLC控制4.4.3 PLC和G120变频器联机实现电动机无级调速【项目小结】思考与练习项目5变频器控制电动机转速任务5.1外端子方式实现电动机加/减速控制5.1.1 MM440变频器的加速模式及参数设置5.1.2 MM440变频器的减速模式及参数设置5.1.3 MM440变频器的起动/制动方式5.1.4 G120变频器的电动电位器（MOP）给定任务5.2变频器实现电动机多段速控制5.2.1 MM440变频器多段速端子功能设定 5.2.2 MM440变频器三段速频率控制5.2.3 MM440变频器七段速频率控制5.2.4 G120变频器多段速设置任务5.3变频器与PLC联机多段速控制5.3.1 PLC与MM440变频器联机控制电路及调试5.3.2 MM440变频器的多段速控制参数设置5.3.3G120变频器与PLC联机多段速控制任务5.4变频器实现电动机恒速控制5.4.1 MM440变频器PID控制系统的构成 5.4.2 MM440变频器PID参数设置 5.4.3 G120变频器PID参数设置 【项目小结】思考与练习项目6综合应用实例任务6.1自动生产线物料输送站的伺服控制6.1.1YL-335B自动生产线输送站组成及控制要求6.1.2伺服电动机和伺服驱动器参数设置6.1.3伺服电动机的定位控制编程任务6.2自动生产线分拣站的变频控制6.2.1变频器的选用6.2.2变频器外围设备的选择6.2.3 YL-335B自动生产线分拣站的构成及控制要求6.2.4变频器的维护6.2.5变频器的故障检修【项目小结】思考与练习附录附录AMM440系列变频器参数设置表附录BMM440系列变频器故障代码及解决对策