自动控制系统:工作原理.性能分析与系统调试(第2版)

孔凡才的《自动控制系统--工作原理性能分析与系统调试(附光盘第2版普通高等教育十一五重量规划教材)》内容分3篇：靠前篇主要从物理过程上，概括地讲述常用检测元件、常用电动机和电力电子供电电路等基本部件的工作原理(4―30学时)。第2篇内容包括系统数学模型、MATLAB软件及其应用、系统性能分析和系统校正等。本篇主要从传递函数与系统框图出发，应用Simulink系统仿真分析，以定性分析为主，阐述各环节(及各参数)对系统性能的影响与改进性能的途径(24学时)。第3篇为各种常见典型自动控制系统的工作原理、性能分析和系统调试(16～48学时)。 《自动控制系统--工作原理性能分析与系统调试(附光盘第2版普通高等教育十一五重量规划教材)》从基础知识→自动控制原理→自动控制系统→具体电路→系统调试→故障排查，为读者提供了一个完整的认知过程和一个理论联系实际的实践过程，内容全面丰富。 本书的特点是内容新，理论联系实际，突出物理过程的分析，注重方法论的阐述，注意基础知识的复习与应用，分析细致，通俗易懂。并可根据不同专业要求，有6种方案可供选择(学时为50―96)。 全书每章均有小结、思考题与习题，它们多为生产实际中的问题。书中还安排了较多的阅读材料、实例分析和读图练习，以利学生的自学、分析和实践能力的提高。此外，还有与教材配套的实践项目内容和相应的实践装置介绍。 为便于新版教材的使用，《自动控制系统--工作原理性能分析与系统调试(附光盘第2版普通高等教育十一五重量规划教材)》还附带一张配套的多媒体光盘(CAI光盘)。光盘内容包括【教学指导】、【参考电子教案】、【自学辅导】、【疑难问题解答】、【实例分析】及【实践装置和实验、实训指导书】等。该光盘对教师教学及学生学习，都将会有很大的帮助。 《自动控制系统--工作原理性能分析与系统调试(附光盘第2版普通高等教育十一五重量规划教材)》可供应用型本科、技师学院、高等专科学校、高等职业技术学院、职工大学的电气工程类专业、应用电子类专业、机械类专业、机电一体化专业、数控机床维修专业和计算机应用类专业选用，也可供工程技术人员参考，并可作为技师和不错技师技术培训教材。

前言
第1篇 自动控制系统常用的基本部件
第1章 自动控制系统概述
1.1 引言
1.2 开环控制和闭环控制
1.2.1 开环控制系统
1.2.2 闭环控制系统
1.2.3 半闭环控制系统
1.3 自动控制系统的组成
1.4 自动控制系统的分类
1.4.1 按输入量变化的规律分类
1.4.2 按系统传输信号对时间的关系分类
1.4.3 按系统的输出量和输入量问的关系分类
1.4.4 按系统中的参数对时间的变化情况分类
1.5 自动控制系统的性能指标
1.5.1 系统的稳定性
1.5.2 系统的稳态性能指标
1.5.3 系统的动态性能指标
1.6 研究自动控制系统的方法
小结
思考题
习题
读图练习
第2章 常用检测元件
第3章 常用电动机
第4章 电力电子供电电路

第2篇 自动控制原理
第5章 自动控制系统的数学模型
第6章 MATLAB软件及其在系统性能分析中的应用
第7章 自动控制系统的性能分析
第8章 自动控制系统的校正

第3篇 典型自动控制系统的工作原理、性能分析和系统调试
第9章 晶闸管直流不可逆调速系统
第10章 晶闸管直流可逆调速系统
第11章 双极晶体管-脉宽调制控制的直流调速系统
第12章 绝缘栅双极型晶体管-正弦脉宽调制控制的交流异步电动机调速系统
第13章 位置随动系统
第14章 无刷直流电动机控制系统与交流伺服系统
第15章 步进电动机及步进控制系统
附录
参考文献