汽车动力转向技术

   本书根据动力转向系统的发展现状，对应用较广、研究较热的动力转向系统进行归纳总结，运用现代控制、优化理论和系统方法，结合实例分析，介绍了动力转向系统模型建立、计算机仿真、动态性能分析、结构优化和控制器设计的方法，同时也使读者对常用的车辆设计软件有所了解。内容包括：机械与液压动力转向系统、电动助力转向系统、主动前轮转向系统、线控转向系统、差动助力转向系统。

本书是全国工程专业学位研究生教育重量规划教材，也可以作为相关企业、研究院所从事汽车设计、分析、优化的工程技术人员的参考书。

   章 机械与液压动力转向系统

1.1 机械转向系统

1.转向系统的作用与组成

2.汽车转向条件

3.转向操纵机构

4.转向器

5.转向传动机构

1.2 液压动力转向系统

1.液压动力转向系统的分类

2.液压动力转向系统的助力特性

1.3 电控液压动力转向系统

1.EHPS系统分类

2.EHPS系统主要部件及工作原理

3.EHPS系统及整车动力学模型

4.EHPS系统匹配优化

5.EHPS系统控制策略

第2章 电动助力转向系统

2.1 概述

1.EPS系统特点

2.EPS系统工作原理

3.EPS系统关键部件

4.EPS系统分类

2.2 EPS系统建模与模型验证

1.EPS系统及整车动力学模型

2.EPS系统性能试验与模型验证

2.3 EPS系统助力特性

1.EPS系统助力特性及设计原则

2.EPS系统助力控制策略

3.助力电机角速度估计

2.4 EPS系统跟踪控制策略

1.基本控制方法

2.基于遗传算法优化的TSK型模糊跟踪控制

第3章 主动前轮转向系统

3.1 概述

1.主动前轮转向系统结构原理

2.主动前轮转向系统应用现状

3.2 主动前轮转向系统与整车动力学模型

1.主动前轮转向系统动力学模型

2.轮胎模型

3.整车二自由度模型

4.驾驶员模型

3.3 主动前轮转向系统位移特性控制策略

1.主动前轮转向系统变传动比规律

2.基于主动前轮转向系统的车辆稳定性控制

3.仿真分析

3.4 位移特性控制下的系统力特性控制策略

1.位移特性控制对路感的影响

2.转向盘转矩前馈补偿策略

3.转向盘转矩直接控制策略

4.仿真分析第4章 线控转向系统

4.1 概述

1.线控转向系统结构原理

2.线控转向系统特点

3.线控转向系统应用现状

4.2 线控转向系统模型

1.转向盘与转向轴模型

2.路感电机模型

3.转向电机模型

4.齿轮齿条模型

4.3 线控转向系统路感控制策略

1.线控转向系统路感特性与规划

2.线控转向系统路感控制器设计

3.仿真分析

4.4 线控转向系统稳定性控制策略

1.横摆角速度与质心侧偏角估计

2.线控转向系统稳定性控制器设计

3.仿真分析

4.5 线控转向系统容错控制

1.传感器故障分析

2.转向执行模块及整车联合状态估计

3.动态故障决策门限值

第5章 差动助力转向系统

5.1 概述

1.差动助力转向系统结构原理

2.差动助力转向系统特点

3.差动助力转向系统应用现状

5.2 差动助力转向系统及整车动力学模型

1.转向盘和转向输入轴模型

2.轮毂电机模型

3.整车模型

5.3 差动助力转向系统差动转矩控制策略

1.差动助力特性

2.差动助力转向鲁棒控制器设计

3.仿真分析

5.4 差动助力转向系统稳定性控制策略

1.系统稳定性分析

2.伪变角传动比策略

3.稳定性控制器设计

4.仿真分析

5.5 差动助力转向系统多目标优化设计

1.差动助力转向系统性能指标

2.设计变量对各性能指标影响分析

3.差动助力转向系统多目标优化设计

参考文献