数控原理与系统

高等职业教育必须走“首岗适应、多岗迁移、可持续发展”的道路。对于制造类专业的学生，首先必须有多岗的职业技能，同时更需有可持续发展的能力。本书的编写，注重教与学的可操作性，从单片机的工作原理方法着手去深入数控原理与系统的研究，回避制造大类专业学生较难掌握计算机控制技术的软肋，从而使学生掌握数控机床的原理与内部系统。 本书可作为高职高专院校数控技术、机电一体化技术及相关专业的教学用书，也可作为从事数控技术、机电一体化技术专业的工程技术人员的参考用书。

本书为浙江省高等教育重点建设教材之一。全书共8章，有数控系统概述、数控加工程序的输入与预处理、数控插补算法原理、开环进给驱动系统、闭环进给伺服驱动系统、主轴驱动系统、可编程序机床控制器、典型数控系统等内容。
    本书的编写，融合了编著者的教学、科研和生产实践经验。其内容丰富，深入浅出，结构严谨、清晰，突出教与学的可操作性。从单片机的工作原理方法着手深入数控原理与系统的研究，回避制造类专业学生较难掌握计算机控制技术的软肋，从而使学生掌握数控机床的原理与内部系统。
    本书可作为高职高专院校数控技术、机电一体化技术及相关专业的教学用书，也可作为从事数控技术、机电一体化技术专业的工程技术人员的参考用书。

前言
第1章  数控系统概述
  1.1  数控系统的基本概念
  1.2  数控系统的组成及工作过程
  1.3  数控系统的分类
  1.4  数控装置的硬件结构
    1.4.1  单微处理机与多微处理机结构
    1.4.2  大板式结构与功能模块式结构
  1.5  数控系统的软件结构
  1.6  数控系统的发展趋势
  思考与练习题
第2章  数控加工程序的输入与预处理
  2.1  数控加工程序的输入
    2.1.1  键盘输入
    2.1.2  网络通信方式输入
    2.1.3  数控加工程序的输入过程
    2.1.4  数控加工程序的存储
  2.2  数控加工程序的译码与诊断
    2.2.1  数控加工程序的译码
    2.2.2  数控加工程序的诊断
    2.2.3  软件实现
  2.3  刀具的补偿
    2.3.1  刀具半径补偿
    2.3.2  刀具长度补偿
  2.4  其他预处理
    2.4.1  辅助功能处理
    2.4.2  速度处理
  思考与练习题
第3章  数控插补算法原理
  3.1  插补算法概述
  3.2  逐点比较法（SSV法）插补算法
    3.2.1  逐点比较法直线插补算法
    3.2.2  逐点比较法圆弧插补算法
  3.3  数字积分法（DDA法）插补算法
    3.3.1  直线插补原理
    3.3.2  圆弧插补原理
  3.4  数据采样法（扩展DDA法）插补算法
    3.4.1  插补周期与位置控制周期
    3.4.2  数据采样法直线插补
    3.4.3  数据采样法圆弧插补
  思考与练习题
第4章  开环进给驱动系统
  4.1  开环进给驱动系统概述
  4.2  步进电动机
    4.2.1  步进电动机原理
    4.2.2  步进电动机的性能指标
    4.2.3  步进电动机的选用
    4.2.4  步进电动机的脉冲驱动电源
    4.2.5  步进电动机的微步距控制技术
    4.2.6  步进电动机与微机的接口技术
  4.3  开环数控系统软件设计
    4.3.1  开环数控系统软件的内容
    4.3.2  步进电动机的环行分配
    4.3.3  开环数控系统软件的速度控制
    4.3.4  提高开环进给伺服系统精度的措施
  4.4  插补算法程序设计
    4.4.1  逐点比较法直线插补算法程序设计
    4.4.2  逐点比较法圆弧插补算法程序设计
    4.4.3  数字积分法直线插补算法程序设计
    4.4.4  数字积分法圆弧插补算法程序设计
  思考与练习题
第5章  闭环进给伺服驱动系统
  5.1  闭环伺服驱动系统概述
    5.1.1  数控机床伺服系统的组成
    5.1.2  数控机床对伺服系统的要求
    5.1.3  数控机床的位置控制与速度控制
  5.2  闭环直流伺服驱动系统
    5.2.1  直流伺服电动机
    5.2.2  晶闸管直流伺服驱动装置
    5.2.3  直流脉宽调制伺服驱动装置
  5.3  闭环交流伺服驱动系统
    5.3.1  交流伺服电动机
    5.3.2  交流异步电动机伺服驱动装置
    5.3.3  交流同步电动机伺服驱动装置
  思考与练习题
第6章  主轴驱动系统
  6.1  主轴驱动系统概述
  6.2  主轴驱动系统的工作原理
  6.3  主轴分段无级变速及控制
  6.4  主轴的进给功能与准停控制
  思考与练习题
第7章  可编程序机床控制器
  7.1  可编程序控制器概述
  7.2  FANIJCOIB系统内置式PMC的工作原理
  7.3  PMC编程指令
  思考与练习题
第8章  典型数控系统
  8.1  经济型数控系统
    8.1.1  经济型数控系统的特点
    8.1.2  经济型数控系统的技术参数
    8.1.3  经济型数控系统的一般结构
    8.1.4  经济型数控系统举例
  8.2  典型数控系统简介
    8.2.1  FANUC数控系统
    8.2.2  SIEMENS数控系统
    8.2.3  华中数控系统
  8.3  开放式数控系统
    8.3.1  开放式数控系统的前景
    8.3.2  开放式数控系统的特点
    8.3.3  基于PMAC的开放式数控系统
    8.3.4  基于RT-Linux的数控系统简介
  思考与练习题
参考文献