理论力学

本书以机械工程、土木工程实际背景为例，详细阐述理论力学的基本概念，以及相应的计算方法，同时注重理论和实践相结合，力争使读者通过本课程的学习完善理论知识体系，同时具有解决实际问题的能力。本书概念准确，内容简明扼要，例题丰富，通俗易懂，符合理论力学高等教育规划要求。
本书可作为高等工科院校机械、交通、土木工程等专业基础课教材，同时也可供高职高专以及工科相关技术人员参考使用。

绪论
第1篇静力学
第1章静力学公理和物体的受力分析
1.1静力学公理
1.2约束与约束力
1.3物体的受力分析和受力图
【本章要点】
【思考和练习】
第2章平面汇交力系与平面力偶系
2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.3平面力对点之矩
2.4平面力偶系
【本章要点】
【思考和练习】
第3章平面任意力系
3.1力的平移定理
3.2平面任意力系向作用面内一点简化
3.3平面任意力系的平衡条件和平衡方程
3.4物体系的平衡、静定和静不定问题
【本章要点】
【思考和练习】
第4章空间力系
4.1空间汇交力系
4.2力对轴之矩和力对点之矩
4.3空间力偶系
4.4空间任意力系的简化
4.5空间任意力系的平衡
【本章要点】
【思考和练习】
第5章静力学在工程中的应用
5.1平面桁架的内力分析
5.2考虑摩擦时物体的平衡问题
5.3重心
【本章要点】
【思考和练习】
第2篇运动学
第6章点的运动
6.1矢量法
6.2直角坐标法
6.3自然法
【本章要点】
【思考和练习】
第7章刚体的简单运动
7.1刚体的平行移动
7.2刚体的定轴转动
7.3转动刚体内各点的速度和加速度
7.4轮系的传动比
7.5以矢量表示角速度和角加速度，以矢积表示点的速度和加速度
【本章要点】
【思考和练习】
第8章点的合成运动
8.1点的合成运动的概念——绝对运动、相对运动和牵连运动
8.2点的速度合成定理
8.3点的加速度合成定理
【本章要点】
【思考和练习】
第9章刚体的平面运动
9.1刚体平面运动的概述与运动分解
9.2求平面图形内各点速度的基点法
9.3求平面图形内各点速度的瞬心法
9.4用基点法求平面图形内各点的加速度
9.5运动学综合应用举例
【本章要点】
【思考和练习】
第3篇动力学
第10章质点动力学
10.1质点动力学基本定律
10.2质点的运动微分方程
【本章要点】
【思考和练习】
第11章动量定理
11.1动量与冲量
11.2质点和质点系的动量定理
11.3质心运动定理
【本章要点】
【思考和练习】
第12章动量矩定理
12.1质点及质点系的动量矩
12.2转动惯量及刚体的动量矩
12.3质点和质点系的动量矩定理
12.4刚体的平面运动微分方程
【本章要点】
【思考和练习】
第13章动能定理
13.1力的功
13.2动能
13.3质点和质点系的动能定理
13.4势力场、有势力和势能
13.5机械能守恒定律、功率方程
13.6动力学普遍定律的综合应用
【本章要点】
【思考和练习】
第14章达朗贝尔原理
14.1质点和质点系的达朗贝尔原理
14.2作平面运动刚体惯性力系的简化
14.3达朗贝尔原理的应用
14.4绕定轴转动刚体的轴承动约束力
【本章要点】
【思考和练习】
第15章虚位移原理
15.1约束及约束方程
15.2自由度和广义坐标
15.3虚位移
15.4虚位移原理及其应用
15.5以广义力表示的质点系平衡条件
15.6势力场中物体系统的平衡条件及平衡稳定性
【本章要点】
【思考和练习】
部分习题答案
参考文献