树莓派机器人蓝图权威宝典

树莓派作为一个微型的电脑被很多人尤其是极客喜欢，全书很大的特色是通过七款不同的机器人实例讲述了怎样以树莓派B2作为机器人的大脑打造不同的机器人；内容全面，既有遥控小车，自导航寻迹小车，人形机器人，还有会画、会飞、会玩空气曲棍球的机器人。每章都从（1）硬件零部件组装方式（2）驱动系统的控制（3）软件部分的Python源代码三个方面手把手的教你打造一款成功的机器人。 本书适合的读者群很好广泛，尤其适合喜欢动手又能写代码的极客的你。

MBH树莓派智能机器人俱乐部成立于2016年3月份，发起人是资历树莓派极客和机器学习爱好者刘端阳MBH树莓派智能机器人俱乐部致力于让机器人更加的富有智慧，在机器人的心脏装入一个完整的PC，并且在PC上写入机器人学习系统，这样机器人在使用的时候通过传感器的数据就能不断的学习，让机器人变得更加的智能RichardGrimmett在杨百翰大学从事计算机科学和电子工程教学，并从机器人项目中持续获得超乎寻常的乐趣。他取得了电气工程学士和硕士学位，并取得了学生领导方面的博士学位。本书是他撰写的如何在机器项目中使用树莓派，Arduino和BeagleBoneBlack系列书籍的近期新力作。

目录 章  为遥控小车加一个树莓派 ............................................................................................ 1 配置树莓派―本项目的大脑 ...............................................................................................1 对树莓派进行配置和控制遥控小车 .......................................................................................2 在树莓派中使用Python程序控制小车 .................................................................................12 远程访问遥控小车 .................................................................................................................15 小结 ........................................................................................................................................20 第2章  在人形机器人中加入树莓派 ....................................................................................... 23 用语音控制你的机器人 .........................................................................................................32 使用eSpeak来让机器人说话 .................................................................................................39 使用pocketsphinx来接受你的语音指令 ...............................................................................40 解释命令并转化成动作 .........................................................................................................44 小结 ........................................................................................................................................47 第3章  组建自导航寻迹小车 ................................................................................................. 49 基本的电机控制和寻迹小车 .................................................................................................49 在树莓派中用Python控制寻迹小车 .....................................................................................51 将USB声呐传感器连接到树莓派 .........................................................................................54 用树？派连接电子指南针 .....................................................................................................61 通过程序访问指南针 .............................................................................................................63 设备动态规划路线 .................................................................................................................68 避障 ........................................................................................................................................71 小结 ........................................................................................................................................75 第4章  制造激光对抗机器人 ................................................................................................. 77 建立和控制基本的轮式小车 .................................................................................................77 使用机器人库来编程控制机器人 .........................................................................................79 通过远程计算机控制机器人 .................................................................................................81 为远程系统添加游戏控制器 .................................................................................................82 连接激光发射器和激光接收器 .............................................................................................89 小结 ........................................................................................................................................95 第5章  能绘图的机器人 ......................................................................................................... 97 使用舵机和支架构建能绘图的机器人 .................................................................................97 软件配置 ...............................................................................................................................101 创建Python程序来控制移动平台 .......................................................................................105 使用机器人手臂进行简单的绘图 .......................................................................................107 一个简单的Python绘图程序 ...............................................................................................119 小结 ......................................................................................................................................122 第6章  一个可以玩空气曲棍球的机器人 ............................................................................. 125 建造球桌 ...............................................................................................................................125 用步进电机控制曲棍球槌 ...................................................................................................126 用Arduino上的代码来移动球槌 .........................................................................................133 用OpenCV来追踪曲棍球 .....................................................................................................137 下载和安装一个功能齐全的OpenCV视觉库 .....................................................................140 用OpenCV处理颜色 .............................................................................................................142 追踪曲棍球 ...........................................................................................................................145 移动球槌来击打曲棍球 .......................................................................................................147 小结 ......................................................................................................................................149 第7章  会飞的机器人 .......................................................................................................... 151 构建飞行平台 .......................................................................................................................151 任务规划软件 .......................................................................................................................156 小结 ......................................................................................................................................164