虚拟智能体理论与技术

本书结合靠前外虚拟现实技术的发展潮流，结合作者以往的研究基础，论述了建立智能体的理论、方法和实现技术，书中内容反应了靠前上虚拟现实现实和人工智能交叉领域的研究现状，对于深入开发虚拟现实系统具有很大的参考价值，也可用于研究生或者高年级本科生的选修课教材。

刘箴，研究员，博士生指导教师。1996年毕业于哈尔滨工业大学，获博士学位。先后在哈尔滨工业大学航天学院和浙江大学计算机学院CAD＆CG国家重点实验室从事过两次博士后研究工作。1998年-2001年，在青岛哈尔集团从事信息家电研发和企业信息化软件开发工作，积累了很多实际经验。2003年从浙江大学来宁波大学信息学院，长期从事虚拟现实方向的教学和科研工作，主持和承担过多项国家和省部级科研项目，在虚拟现实、计算机动画、严肃游戏与教育等方面，在主流期刊发表多篇学术论文，是多个计算机相关的学术组织的成员。

第1章 虚拟智能体概述 1
1.1 虚拟现实技术发展趋势1
1.2 虚拟智能体概念的提出2
1.3 国际国内研究状况和进展4
1.4 虚拟智能体认知模型8
1.4.1 认知模型概述8
1.4.2 具有社会性的认知结构设计9
1.4.3 本书提出的虚拟智能体的认知结构10
1.5 虚拟智能体的可信性12
1.5.1 虚拟智能体的感知可信性13
1.5.2 虚拟智能体的情绪可信性15
1.6 本章小结17
参考文献18
第2章 虚拟智能体的感知和行为建模 21
2.1 虚拟智能体的感知概述21
2.2 虚拟智能体的视觉感知建模22
2.2.1 虚拟视觉22
2.2.2 基于场景语义的视觉感知24
2.2.3 可见性测试25
2.2.4 视觉注意机制26
2.3 虚拟智能体视觉范围动态调节方法27
2.3.1 视觉感知简化描述27
2.3.2 Q 学习概述28
2.3.3 基于Q 学习的感知模块自适应29
2.3.4 实验31
2.4 虚拟智能体的运动路径规划33
2.4.1 运动路径规划模型33
2.4.2 运动路径规划实验36
2.5 虚拟智能体的行为建模39
2.5.1 行为规划39
2.5.2 行为描述40
2.5.3 动机和行为43
2.6 本章小结46
参考文献46
第3章 虚拟智能体情绪模型 48
3.1 虚拟智能情绪模型概述48
3.1.1 情绪概述48
3.1.2 情绪模型研究综述48
3.2 情绪认知评价模型50
3.2.1 OCC模型50
3.2.2 EMA 模型52
3.2.3 CogAff 模型56
3.2.4 基于社会心理学框架下的认知模型57
3.2.5 情绪的数学描述58
3.3 基于推理规则的情绪模型60
3.3.1 虚拟智能体认知结构的设计60
3.3.2 情绪推理规则的构建63
3.3.3 实验原型66
3.4 虚拟智能体的情绪决策模型70
3.4.1 情绪、个性和动机的描述70
3.4.2 情绪决策算子的构建71
3.4.3 实验原型76
3.5 人—机交互中的虚拟智能体情绪设计82
3.5.1 人—机交互的虚拟智能体设计82
3.5.2 情绪交互规则的设计83
3.5.3 人—机交互中虚拟智能体不确定信息处理84
3.5.4 实验原型86
3.6 本章小结88
参考文献88
第4章 虚拟智能体群体行为建模 93
4.1 虚拟智能体群体行为建模概述93
4.2 人群行为模拟相关概念95
4.2.1 虚拟智能体的感知95
4.2.2 人群碰撞检测方法95
4.2.3 虚拟智能体的个性100
4.2.4 虚拟智能体的群体行为101
4.3 考虑个性参数的人群逃生行为仿真模型103
4.3.1 人群个性对逃生的影响分析103
4.3.2 人群个体的碰撞检测105
4.3.3 实验结果分析106
4.4 基于虚拟智能体的群体对抗仿真模型108
4.4.1 群体对抗仿真设计108
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