目录
前言
项目1概述1
1.1冲压车间1
1.2装焊车间3
1.3涂装车间5
1.4总装车间10
项目2冲压线14
2.1压力机14
2.2自动送料系统16
2.3万家顿自动化冲压生产线18
2.3.1简介18
2.3.2控制系统及安全系统20
2.3.3故障分析34
项目3装焊线42
3.1焊接42
3.2机器人42
3.3工业机器人44
3.3.1定义44
3.3.2分类44
3.3.3基本组成49
3.3.4工作原理51
3.3.5发展51
3.4焊接机器人52
3.4.1概述52
3.4.2工作站56
3.4.3生产线57
3.4.4应用57
3.5焊装翼子板系统58
3.5.1电气系统58
3.5.2硬件设计59
3.5.3操作67
3.5.4软件设计75
项目4涂装线80
4.1喷漆80
4.2喷漆工艺82
4.2.1前处理、电泳系统82
4.2.2电泳、中涂、色浆烤箱84
4.2.3ASH系统86
4.3A-BPLC87
4.3.1罗克韦尔系统87
4.3.2编程软件89
4.3.3变频器89
4.3.4启动器91
4.4生产线91
4.4.1喷漆设备91
4.4.2喷枪系统92
4.4.3喷漆机器人93
4.4.4喷漆轨迹95
4.4.5维修保养97
4.4.6程序编写98
项目5总装线99
5.1装配99
5.2生产体系101
5.3物流体系102
5.4电气控制单轨系统103
5.4.1系统组成103
5.4.2工作原理106
5.4.3操作方式107
5.4.4控制系统111
5.4.5控制程序117
5.5车辆交付检查125
参考文献129
摘要
21 世纪以来, 世界经济迅速发展, 人们开始进入智能化的时代, 互联网技术、人机交互技术以及各种各样的智能设备充斥着人们的日常生活, 这不仅使人们的生活越来越有效率, 也对制造企业产生了很大的促进作用。 智能制造技术是世界制造业未来发展的重要方向之一。智能制造技术是在现代传感技术、网络技术、自动化技术、拟人化智能技术等先进技术的基础上, 通过智能化的感知、人机交互、决策和执行技术, 实现设计过程、制造过程和制造装备智能化, 是信息技术和智能技术与装备制造过程技术的深度融合与集成。 汽车产业是我国国民经济重要的支柱产业, 中国正从汽车大国迈向汽车强国, 需要大批高端汽车技能人才。能控制汽车生产线的人才将是汽车制造业产业升级转型中的紧缺型人才。工业机器人高精尖技术技能人才就是那些经过专业系统学习, 具有实战训练经验, 能够在数字化、智能化工厂中运用创新思维进行创新型工作, 对生产系统进行数字化安装、调试、生产和管理, 实现人和人、人和机器、机器和机器协同有序高效合作, 保障“ 智能工厂” 高效运行的制造业产业升级转型中的紧缺型人才。 本书以汽车制造中冲压、装焊、涂装和总装四大工艺为主线, 介绍汽车生产线中的先进设备和自动生产线控制技术, 为从业者打下良好的工作基础。 本书由北京电子科技职业学院汽车工程学院王京( 项目1、项目2) 、朱青松( 项目3)和北京市西城经济科学大学席仲雨( 项目4、项目5) 编著。在编写过程中, 学校领导及老师、企业员工等给予了无私的帮助, 在此深表感谢!由于时间仓促, 编者水平有限, 书中难免有疏漏之处, 敬请读者批评指正!编 者
