通信带宽受限的网络化控制系统分析与设计--聚文网

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《通信带宽受限的网络化控制系统分析与设计》内容新颖，理论深入，系统性强，可作为高等院校自动化、检测技术、通信工程等相关专业本科生、研究生的教学用书，也可供相关领域的工程设计人员参考。

内容简介

与传统的控制系统相比，网络化控制系统有许多优势，如可以实现网络资源共享、安装与维护简单、有效减小系统的体积、增加系统的可靠性等。但通信网络的引入也给系统的分析与设计带来了新的挑战，如数据包丢失、数据包传输时序错乱、通道传输时延、通信带宽限制等。本书把信息理论作为一项有力的技术工具，研究了具有通信带宽限制的网络化控制系统反馈控制问题，分析了在网络化控制系统中控制性能与通信代价之间的优化设计问题，提出了具有通信限制的网络化控制问题的一套新的分析方法。

本书内容新颖，理论深入，系统性强，可作为高等院校自动化、检测技术、通信工程等相关专业本科生、研究生的教学用书，也可供相关领域的工程设计人员参考。

作者简介

刘庆泉，副教授，2012/11至今，中国科学院沈阳自动化研究所，博士后2012/7至今，沈阳理工大学，装备工程学院，副教授2005/9-2012/7, 沈阳理工大学，信息科学与工程学院，讲师1998/7-2006/9，沈阳理工大学，信息科学与工程学院，助教

1绪论

1.1网络化控制系统研究的内容及意义

1.2网络化控制系统的研究现状

1.2.1具有通信带宽限制的网络化控制系统

1.2.2具有通道传输时延及丢包的网络化控制系统

1.2.3其他类型问题的研究现状

1.3本书的主要创新点及未来工作展望

2网络化控制系统基本理论与分析方法

2.1传输速率

2.2保真度准则下的信源编码

2.3近似联合对角化

2.4传输速率分配策略

3具有通信带宽限制和数据包丢失

的网络化控制系统可镇定性分析

3.1引言

3.2问题描述

3.2.1离散系统描述

3.2.2数字通信通道

3.2.3主要解决的问题

3.3具有通信限制的系统可镇定性分析

3.3.1一维系统的可镇定性分析

3.3.2多维系统的可镇定性分析

3.4数值算例

4具有传输速率限制的参数不

确定系统鲁棒可镇定性分析

4.1引言

4.2问题描述

4.2.1参数不确定系统描述

4.2.2解决的主要问题

4.3具有传输速率限制的鲁棒可镇定性

4.3.1时变递归分配算法

4.3.2参数不确定系统鲁棒可镇定条件

4.4数值算例

通信带宽受限的网络化控制系统分析与设计目录5通信带宽受限的网络化控制系统最优控制

5.1引言

5.2问题描述

5.2.1离散系统描述

5.2.2主要解决的问题

5.3具有通信带宽限制的反馈控制

5.3.1确保系统均方可镇定的传输速率下界

5.3.2传输速率受限的最优线性二次型性能指标

5.4数值算例

6传输速率受限的量化输出反馈控制

6.1引言

6.2问题描述

6.2.1单输入单输出系统描述

6.2.2主要解决的问题

6.3量化输出反馈控制

6.3.1测量输出的量化与编码

6.3.2传输速率下界

6.4数值算例

7具有传输速率限制和传输

时延的量化反馈控制

7.1引言

7.2问题描述

7.2.1离散系统描述

7.2.2主要解决的问题

7.3具体传输时间延迟的量化反馈控制

7.4数值算例

参考文献

通信带宽受限的网络化控制系统分析与设计

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