ROBOTC 与机器人程序设计

本书从企业人才需求出发，以实务为导向，以培养会计人员手工全盘账及会计电算化能力为
目标，内容涵盖建账、原始凭证、记账凭证、登记账簿、对账与结账、编制报表、会计档案、会计电算
化八大模块，共22项具体业务。
本书采用“情景一胜任”式的编写思路，综合情景案例和高度仿真票据，旨在提升会计新手的
手工全盘账及会计电算化账务处理能力，迅速达到上岗要求。

第1章软硬件环境概述1
1.1lego mindstorms nxt介绍1
1.2nxt规格与元件2
1.2.1nxt控制器2
1.2.2nxt直流电机3
1.2.3传感器4
1.3为什么选择robotc？8
第2章初识robotc9
2.1安装robotc9
2.1.1安装nxt驱动9
2.1.2安装robotc for mindstorms12
2.2robotc编程环境15
2.2.1编程界面15
2.2.2菜单16
2.2.3常用工具栏22
2.3机器人初体验23
2.3.1将nxt连接到计算机23
2.3.2装载固件24
2.3.3机器人电机与传感器设置25
.第3章机器人的控制与输出27
3.1为机器人编写程序27
3.1.1范例与程序格式27
3.1.2下载并运行程序29
3.1.3robotc的程序编译器30
3.2变量与函数32
3.2.1变量32
3.2.2函数38
3.2.3传感器与赋值输入40
3.3robotc输出指令42
3.3.1电机控制42
3.3.2屏幕显示48
3.3.3声音输出52
第4章robotc程序结构55
4.1顺序结构55
4.2循环结构58
4.2.1for语句循环58
4.2.2while语句循环60
4.2.3do语句循环68
4.3选择结构69
4.3.1if语句（条件语句）69
4.3.2switch语句90
第5章自定义函数与多任务104
5.1自定义函数104
5.2全局变量110
5.3多任务111
第6章蓝牙通信117
6.1机器人连接与设置118
6.1.1在pc上连接蓝牙设备118
6.1.2在nxt与nxt之间建立蓝牙连接122
6.2蓝牙通信常用函数125
6.3蓝牙通信程序案例127
第7章数据采集136
7.1数据采集常用指令136
7.2数据采集实验137
第8章乐高tetrix机器人介绍141
8.1对机器人的远程控制142
8.1.1安装遥控器142
8.1.2编写程序并操作144
8.2乐高tetrix的设置149
8.2.1电机与传感器设置149
8.2.2使用双遥控器控制电机与伺服电机155
8.2.3程序案例157
第9章robotc的机器人虚拟世界164
9.1robotc virtual worlds的下载、安装和启动164
9.1.1下载与安装robotc virtual worlds-mindstorms164
9.1.2为rvw软件加入许可证165
9.2虚拟世界的任务实例167
附录一搭建一个机器人182
附录二制作一个tetrix机器人193
参考文献219
后记220